您好，关于您提出的“起诉未成年人监护人是否一定要父母双方”的问题，这实际上涉及到了监护人确定与变更的法律程序。
首先，需要明确的是，父母通常是未成年子女的法定监护人，这是基于《中华人民共和国民法典》的相关规定。然而，在特定情况下，如父母死亡、没有监护能力，或者严重侵害被监护人合法权益时，监护人的资格可能会被撤销或变更。
针对您的问题，起诉未成年人监护人并不一定要父母双方都作为被告。这主要取决于具体的法律情境和监护人的实际情况。例如：
如果父母中的一方仍然具有监护能力且未被撤销监护资格，而另一方因故无法履行监护职责或被撤销了监护资格，那么起诉时可能只需针对无法履行职责或被撤销资格的一方。
在父母双方均无法履行监护职责或均被撤销监护资格的情况下，如果需要指定新的监护人，那么起诉的对象可能是与监护人变更相关的其他个人或组织，如祖父母、外祖父母、兄姐，或者其他愿意担任监护人的个人或组织。
如果涉及的是监护人侵害未成年人权益的情况，那么起诉的对象就是实施侵害行为的监护人，无论其是父母中的一方还是双方。
在实际操作中，法院会根据具体的案件情况和证据材料，来判定监护人的资格是否需要撤销或变更，以及起诉的对象应该是谁。因此，起诉未成年人监护人并不一定要父母双方都作为被告，而是要根据具体的法律情境和事实情况来确定。
希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律咨询，请随时告诉我。