关于未成年人起诉时是否必须由父母共同代理，还是可以由一方代理的问题，我可以给出以下详细的解答：

结论：未成年人起诉时，并不一定要求父母共同代理，也可以由一方代理，但具体需根据未成年人的行为能力、案件性质以及实际情况来确定。

分析说明：

1. 根据未成年人的行为能力：

   • 不满八周岁的未成年人：属于无民事行为能力人，无法独立实施民事法律行为。在提起诉讼时，通常需要其父母（法定监护人）作为法定代理人共同参与诉讼。
   • 八周岁以上不满十八周岁的未成年人：属于限制民事行为能力人。他们实施的民事法律行为需与其年龄、智力相适应。若涉及诉讼，父母作为法定代理人需参与，以维护未成年人的合法权益。
   • 年满十六周岁不满十八周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：视为完全民事行为能力人，能独立实施民事法律行为并承担责任。在此情况下，若其引发的诉讼与他人无关，可单独起诉，无需父母作为法定代理人，但法院仍可能根据具体情况要求父母参与诉讼。

2. 特殊情况下的代理人：

   • 若未成年人的父母因特殊原因无法作为委托人参与诉讼，其他有监护资格的人（如祖父母、外祖父母、兄、姐等）也可以作为委托人代为参与诉讼。

3. 案件性质及实际情况：

   • 在某些情况下，如未成年人个人行为导致的损害，可能只起诉未成年人本人，不涉及其父母。但若父母存在监管不力或教唆等情形，也可能被一并起诉。
   • 若父母未尽监护职责导致未成年人受损，则需连同父母一起起诉，以追究其监护责任。

综上所述，未成年人起诉时是否必须由父母共同代理，需综合考虑未成年人的行为能力、案件性质以及实际情况。在大多数情况下，父母作为法定代理人会共同参与诉讼，以确保未成年人的合法权益得到妥善保护。但如有特殊情况，其他有监护资格的人也可以作为委托人代为参与诉讼。