结论：在受伤时未成年，起诉时已成年的情况下，既可以由父母作为法定代理人代为起诉，也可以由自己直接起诉，具体取决于个人的选择和实际情况。
分析说明：
法定代理人的角色：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，未成年人的父母是其法定代理人，有权代表未成年人进行民事活动，包括提起诉讼。
- 在受伤时未成年，若父母希望代为处理诉讼事宜，他们可以作为法定代理人代为起诉，以保护未成年人的合法权益。
成年后的自主起诉权：
- 当未成年人达到法定成年年龄（通常为18周岁）后，他们即具备完全民事行为能力，可以独立进行民事活动，包括提起诉讼。
- 因此，在起诉时已成年的情况下，个人有权选择自己直接起诉，无需再通过父母作为法定代理人。
实际选择与考虑因素：
- 个人能力：如果个人具备足够的法律知识和诉讼能力，可以选择自己起诉，以更直接地维护自己的权益。
- 父母协助：如果个人对法律程序不熟悉或感到诉讼过程复杂，可以寻求父母的协助，由他们作为法定代理人或提供法律咨询和支持。
- 案件复杂性：对于涉及复杂法律问题或大量证据的案件，个人可能需要考虑聘请专业律师来代理诉讼，以确保自己的权益得到充分保护。
特殊场景：
- 如果受伤事件对个人造成了严重的身体或心理伤害，且个人在成年后仍然受到这些伤害的影响，那么个人在起诉时可能会更加倾向于自己直接参与诉讼过程，以更直接地表达自己的诉求和感受。
- 另一方面，如果个人在成年后已经与父母建立了良好的沟通和信任关系，且父母愿意并能够提供有效的法律支持，那么由父母作为法定代理人代为起诉也是一个可行的选择。
行动建议：
- 在决定是自己起诉还是由父母作为法定代理人代为起诉时，个人应充分考虑自己的实际情况、法律知识和诉讼能力，以及案件的复杂性和重要性。
- 如果个人对法律程序不熟悉或感到困惑，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。
- 无论选择哪种方式起诉，都应确保及时收集并保存好相关证据，以便在诉讼过程中证明自己的权益受到了侵害。
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