关于起诉未成年人时是否需要起诉其父母其中一个人的问题，这主要取决于未成年人的行为能力、行为性质以及案件的具体情况。以下是我根据相关法律法规和司法实践给出的详细解答：

结论前置

在起诉未成年人时，是否需要起诉其父母其中一个人或两者都起诉，并非一概而论，而是需根据具体情况来判断。

详细解答

1. 根据未成年人的行为能力判断：

   • 不满八周岁的未成年人：这类未成年人属于无民事行为能力人，无法独立承担民事责任。若其造成他人损害，侵权责任由监护人（通常是父母）承担。因此，在提起诉讼时，通常需要将其父母列为共同被告。

   • 八周岁以上不满十八周岁的未成年人：这类未成年人属于限制民事行为能力人。他们实施的民事法律行为需与其年龄、智力相适应。若其行为超出此范围且造成损害，其父母作为监护人通常也需承担相应责任，因此可能需要将父母列为共同被告或法定代理人参与诉讼。

   • 年满十六周岁不满十八周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：这类未成年人在法律上视为完全民事行为能力人，能独立承担民事责任。若其引发的诉讼与他人无关，可单独起诉该未成年人，无需将父母列为被告。

2. 根据行为性质及案件具体情况判断：

   • 未成年人个人行为导致的损害：如打人、偷窃等，若父母没有直接参与或教唆，通常只起诉未成年人本人。但若父母存在监管不力等情形，也可能被一并起诉。

   • 父母未尽监护职责导致的损害：如父母未给孩子提供基本生活照顾、让孩子去乞讨或从事违法活动等，这种情况下通常需要连同父母一起起诉，以追究其监护责任。

3. 特殊情况的考虑：

   • 在某些公益诉讼或涉及未成年人权益保护的特殊案件中，起诉对象可能有所不同。此时需根据案件性质、法律关系等因素综合判断是否需要列父母为被告。

综上所述，起诉未成年人时是否需要起诉其父母其中一个人或两者都起诉，需根据未成年人的行为能力、行为性质以及案件的具体情况来综合判断。若您面临此类问题，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。作为毛银曦律师，我专注于婚姻家庭、法律顾问、合同纠纷、经济纠纷等领域，如有需要，欢迎随时向我提问。