您好，关于未成年人是否可以单独起诉的问题，这需要根据具体的法律情境和未成年人的民事行为能力来判断。
首先，我们需要明确的是，法律上将未满十八周岁的自然人定义为未成年人。其中，未满八周岁的自然人是无民事行为能力人，而八周岁以上但未满十八周岁的自然人则属于限制民事行为能力人（十六周岁以上以自己的劳动收入为主要生活来源的除外）。
对于无民事行为能力人：
- 他们无法独立实施民事法律行为，包括起诉等诉讼行为。
- 在涉及无民事行为能力人的诉讼中，通常由其法定代理人（如父母、监护人）代为进行。
对于限制民事行为能力人：
- 他们虽然具有一定的民事行为能力，但仍然受到一定的限制。
- 在诉讼中，他们通常也需要由其法定代理人代理或者经其法定代理人同意、追认后才能进行。不过，在特定情况下，如涉及与其自身权益密切相关的诉讼（如确认亲子关系等，但需注意，根据《民法典》第一千零七十三条，未成年子女并不具有提起确认亲子关系诉讼的主体资格，这类诉讼通常由父母提起），他们可能需要在法定代理人的协助下进行，但严格意义上说，并非完全“单独”起诉。
关于未成年人作为原告或被告的特殊情况：
- 在未成年人作为被侵权人的案件中，虽然他们具有民事权利能力，但由于不具有完全的诉讼行为能力，因此通常作为原告，由其监护人作为法定代理人代为诉讼。
- 在未成年人作为侵权人的案件中，他们虽然可能是侵权责任的实际承担者（在监护人未尽到监护职责的情况下），但诉讼活动通常由其监护人作为法定代理人进行。如果起诉时未成年人已经成年，则他们可以独立参加诉讼活动。
具体到您的问题“未成年人可以单独起诉吗”：
- 一般情况下，未成年人由于不具有完全的诉讼行为能力，因此不能单独起诉。他们需要在其法定代理人的协助下进行诉讼活动。
- 在某些特定情况下，如涉及未成年人自身权益且法律有特别规定的（但确认亲子关系等特定诉讼通常不属于此类），可能需要在法定代理人的指导下进行，但并非严格意义上的“单独”起诉。
举例说明：
- 如在确认亲子关系的诉讼中，未成年子女并不具有提起诉讼的主体资格，这类诉讼通常由父母提起。如案例中所述，小刚作为未成年人，不能以自己的名义起诉要求确认与张某的亲子关系，而是由其母亲高某以小刚的名义（实际上是由高某作为法定代理人）提起诉讼。
综上所述，未成年人一般不能单独起诉，他们需要在其法定代理人的协助下进行诉讼活动。如果您有具体的法律问题或情境需要咨询，建议寻求专业法律人士的帮助。