在起诉涉及未成年人的案件时，是否需要将其父母列为被告，需根据未成年人的行为能力、行为性质以及案件具体情况来判断。以下是对此问题的详细分析：
一、根据未成年人的行为能力判断
不满八周岁的未成年人：
- 这类未成年人属于无民事行为能力人，无法独立实施民事法律行为。若其造成他人损害，侵权责任由监护人（通常是父母）承担。因此，在提起诉讼时，必须将其父母列为被告，要求承担相应责任。
八周岁以上不满十八周岁的未成年人：
- 这类未成年人属于限制民事行为能力人。他们实施的民事法律行为需与其年龄、智力相适应。若其行为超出此范围，需监护人追认才有效。在涉及诉讼时，如侵权之诉或合同纠纷等，其民事赔偿责任往往由监护人承担。因此，父母需作为共同被告或法定代理人参与诉讼。
年满十六周岁不满十八周岁且以自己的劳动收入为主要生活来源的未成年人：
- 这类未成年人在法律上视为完全民事行为能力人，能独立实施民事法律行为并承担责任。若其引发的诉讼与他人无关，可单独起诉该未成年人，无需将父母列为被告或法定代理人。但法院仍可能根据具体情况要求父母参与诉讼，以保障未成年人的合法权益。
二、根据行为性质及案件具体情况判断
未成年人个人行为导致的损害：
- 如打人、偷东西等，若父母不存在监管不力或教唆等情形，通常只起诉未成年人本人，不涉及其父母。但若父母存在监管不力或教唆等情形，也可能被一并起诉。
父母未尽监护职责导致的损害：
- 如未给孩子提供基本生活照顾、让孩子去乞讨等，需连同父母一起起诉，以追究其监护责任。
三、特殊情况的处理
- 在某些特殊情况下，如未成年人有独立财产且该财产足以承担相应民事责任，并且其行为与监护人无直接关联时，可能不需要将监护人列为共同被告。但这种情况相对少见，且需根据具体案件的事实和法律适用来综合判断。法院在审理过程中会充分考虑未成年人的财产状况、监护人的监护责任以及案件的具体情况等因素，作出合理的裁决。
四、法律建议
- 在起诉涉及未成年人的案件时，建议当事人首先明确未成年人的行为能力、行为性质以及案件具体情况。
- 若不确定是否需要将其父母列为被告，可咨询专业律师（即我本人）以获取准确的法律意见。
- 在诉讼过程中，应充分准备证据材料，以支持自己的诉讼请求。
综上所述，起诉未成年父母是否需要列为被告，需根据具体情况来判断。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。