结论：在未成年侵权时未满18岁，起诉时已满18岁的情况下，是否列其父母为被告需根据具体情况判断。一般来说，如果未成年人无独立财产或财产不足以赔偿损失，其父母（原监护人）可能会被列为共同被告；如果未成年人有独立财产且足以赔偿损失，则可能仅列未成年人为被告。

详细分析：

1. 监护人责任的基本原则：

   • 根据相关法律规定，无民事行为能力人或限制民事行为能力人（即未成年人）造成他人损害的，由监护人承担侵权责任。这是基于监护人对未成年人负有监护职责的法律规定。如果监护人尽到监护职责，可以减轻其侵权责任。
   • 在未成年侵权时未满18岁，起诉时已满18岁的情况下，如果未成年人无独立财产或财产不足以赔偿损失，其父母（原监护人）仍可能需要承担侵权责任，因此可能会被列为共同被告。

2. 未成年人的财产状况：

   • 如果未成年人通过接受赠与、继承等方式拥有独立财产，且足以赔偿损失，则由其本人以自己的财产承担赔偿责任。此时，虽将未成年人列为被告，但赔偿责任限于其个人财产范围，其父母（原监护人）可能不会被列为共同被告。
   • 如果未成年人没有独立财产或财产不足以赔偿损失，则需将其父母（原监护人）列为共同被告，由他们承担相应的赔偿责任。

3. 特殊情况下的考虑：

   • 如果未成年人在实施侵权行为时已满18周岁但无经济能力，原则上应以其本人为被告。然而，由于其无经济能力承担赔偿责任，根据相关法律规定，可以由原监护人承担民事赔偿责任。因此，在这种情况下，可以将该已满18周岁的侵权人和原监护人列为共同被告。
   • 如果监护人将监护职责委托给他人，被监护人（未成年人）造成他人损害的，监护人仍然应当承担侵权责任；受托人有过错的，也应当承担相应的责任。这体现了法律对监护责任的严格要求和受托人过错责任的追究。在这种情况下，可能需要根据具体情况判断是否将受托人也列为被告。

4. 实践中的操作方式：

   • 在审判实践中，法院会根据案件实际情况和法律规定采取灵活多样的方式来确定被告。例如，将未成年人列为被告，其父母（原监护人）列为法定代理人；或者将未成年人与其父母（原监护人）均列为被告；或者在某些特殊情况下，只将未成年人的父母（原监护人）列为被告。

建议：

• 如果您面临这样的情况，建议首先收集相关证据，包括未成年人的财产状况、侵权行为的具体情况、监护人的监护职责履行情况等。
• 然后，根据这些证据和相关法律规定，咨询专业律师（即我本人）以确定最合适的被告方式及责任承担主体。
• 在诉讼过程中，注意保护未成年人的合法权益和隐私安全，避免在公开场合或诉讼文书中泄露未成年人的敏感信息。

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