针对您提出的“未成年被起诉是否需要监护人”的问题，我可以明确地告诉您，未成年被起诉时，确实需要监护人的参与。以下是我根据相关法律法规为您提供的详细解答：

首先，根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关在办理未成年人刑事案件时，应当保障未成年人行使其诉讼权利，并由熟悉未成年人身心特点的审判人员、检察人员、侦查人员承办。这体现了法律对未成年人诉讼权利的特别保护。

其次，在讯问和审判未成年人刑事案件时，法律明确规定应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人到场。这里的法定代理人，通常就是未成年人的监护人。如果无法通知、法定代理人不能到场或者法定代理人是共犯的，也可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这一规定确保了未成年人在诉讼过程中有成年人的陪伴和支持，有助于保护他们的合法权益。

再者，到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，如陈述意见、提出证据等。同时，如果到场的法定代理人或者其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯了未成年人的合法权益，他们还可以提出意见，确保诉讼过程的公正性和合法性。

此外，对于未成年人刑事案件，法律还规定了一系列特殊的诉讼程序和保护措施，如附条件不起诉、不公开审理、犯罪记录封存等。这些规定都体现了法律对未成年人的特殊关怀和保护。

综上所述，未成年被起诉时，确实需要监护人的参与。监护人不仅可以在诉讼过程中陪伴和支持未成年人，还可以代为行使他们的诉讼权利，保护他们的合法权益。因此，如果您或您的家人遇到类似情况，请务必及时联系未成年人的监护人，并寻求专业法律人士的帮助。