在处理未成年立案相关问题时，确实需要考虑到监护人的角色和参与。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》及相关司法解释，我们可以明确以下几点：

首先，对于未成年人刑事案件，法律特别强调了对未成年人的保护和教育原则。在讯问和审判未成年人时，应当通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的法定代理人（通常是监护人）到场。这是为了保障未成年人的诉讼权利，确保他们在司法程序中得到适当的支持和帮助。

其次，如果无法通知法定代理人、法定代理人不能到场，或者法定代理人是共犯的情况下，法律也规定了可以通知未成年犯罪嫌疑人、被告人的其他成年亲属，所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这一规定体现了法律对未成年人权益的全方位保护。

再者，到场的法定代理人可以代为行使未成年犯罪嫌疑人、被告人的诉讼权利，这进一步强调了监护人在未成年人司法程序中的重要作用。同时，如果到场的法定代理人或其他人员认为办案人员在讯问、审判中侵犯了未成年人的合法权益，他们有权提出意见，这也是对未成年人权益的又一层保障。

最后，虽然直接的法律条文可能并未明确提及“未成年立案需要监护人”，但从整个未成年人刑事案件诉讼程序的设计来看，监护人的参与是不可或缺的。他们不仅需要在讯问和审判时到场，还可能在后续的监督考察、矫治和教育等环节中发挥重要作用。

综上所述，在未成年立案及相关司法程序中，监护人的参与是必要的，也是法律所要求的。他们的存在可以确保未成年人的权益得到充分保障，同时也有助于司法机关更准确地了解未成年人的情况，从而作出更公正、更合理的裁决。