未成年取保候审必须要有监护人到场并履行相关职责。具体分析如下：

1. 法律依据：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条及《公安机关办理刑事案件程序规定》的相关规定，取保候审的申请与执行过程中，被取保候审人需提出符合条件的保证人或交纳保证金。对于未成年人，因其可能缺乏完全的行为能力和责任能力，法律明确要求监护人必须到场，并作为保证人或协助监督未成年人遵守取保候审的规定。

2. 监护人的角色与责任：

   • 保证人角色：若选择保证人方式，监护人通常需作为保证人，签署保证书，承诺监督未成年人遵守取保候审期间的各项规定，如不得离开所居住的市、县，及时到案等。
   • 监督与协助：监护人需负责监督未成年人的行为，确保其不违反取保候审的规定，并在必要时协助司法机关进行调查或执行其他相关措施。
   • 法律责任：若未成年人违反取保候审规定，监护人作为保证人可能需承担相应的法律责任，包括被罚款或承担连带赔偿责任。

3. 特殊情况下的处理：

   • 监护人缺失或不适格：若未成年人无监护人或监护人不适合担任保证人（如有犯罪记录、无力履行监督职责等），司法机关可能会考虑其他合适的成年人作为保证人，或要求交纳保证金，并加强监管措施。
   • 司法机关的灵活性：在特殊情况下，司法机关可能根据未成年人的具体情况和案件性质，灵活处理监护人的参与方式，但核心原则仍是确保未成年人的合法权益得到保障，并遵守取保候审的规定。

建议：若您或您身边的未成年人涉及取保候审的情况，建议及时咨询专业律师，了解具体的法律程序和要求，确保未成年人的合法权益得到妥善保护。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。