未成年人作为被告时，通常需要有其监护人参与。以下是对此问题的详细分析：

一. 监护人参与诉讼的必要性

1. 法律代理与保护：未成年人由于年龄和认知能力的限制，通常无法完全理解法律程序和诉讼后果。因此，监护人作为法定代理人，有责任代表未成年人参与诉讼，保护其合法权益。

2. 确保诉讼的公正性：监护人的参与可以确保未成年人在诉讼过程中受到公正对待，防止其因缺乏法律知识或经验而受到不利影响。

• 例如，在一起未成年人作为被告的案件中，监护人可以协助未成年人理解案件性质、诉讼程序以及可能面临的法律后果，从而确保其能够做出正确的决策。

二. 监护人参与诉讼的法律依据

• 根据《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十七条，无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，无民事行为能力人、限制民事行为能力人和其监护人为共同被告。这表明在涉及未成年人的诉讼中，监护人通常需要作为共同被告参与诉讼。

三. 监护人参与诉讼的具体情形

1. 未成年人侵权案件：如果未成年人因侵权行为被他人起诉，其监护人需要作为共同被告参与诉讼，并承担相应的侵权责任。

2. 其他涉及未成年人权益的案件：在涉及未成年人其他权益的案件中，如抚养权纠纷、监护权争议等，监护人也需要积极参与诉讼，以维护未成年人的合法权益。

四. 监护人的责任与义务

• 监护人在参与诉讼过程中，应尽职尽责地代表未成年人行使权利、履行义务，确保其合法权益得到充分保障。同时，监护人还应加强对未成年人的法治教育，提高其法律意识和自我保护能力。

总结：综上所述，未成年人作为被告时，通常需要有其监护人参与诉讼。监护人的参与不仅可以保护未成年人的合法权益，还可以确保诉讼的公正性和合法性。因此，在涉及未成年人的案件中，监护人的角色和作用至关重要。