针对您提出的问题，即“未成年时发生的事故，成年后起诉是否还需要追加监护人”，以下是我的详细解答：

首先，我们需要明确的是，当未成年人在发生侵权行为（如交通事故）时，其监护人通常是需要承担赔偿责任的。这是因为未成年人在法律上被视为限制民事行为能力人或无民事行为能力人，他们无法独立承担民事责任，因此需要由其监护人来代为承担。

接下来，我们考虑当未成年人成年后被起诉的情况。根据《最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>侵权责任编的解释(一)》第六条的规定：“行为人在侵权行为发生时不满十八周岁，被诉时已满十八周岁的，被侵权人请求原监护人承担侵权人应承担的全部责任的，人民法院应予支持，并在判决中明确，赔偿费用可以先从被监护人财产中支付，不足部分由监护人支付。”

这意味着，即使侵权行为发生时行为人是未成年人，但当被诉时已经成年，被侵权人仍然有权请求原监护人承担侵权责任。法院在审理此类案件时，会考虑侵权行为发生时行为人的年龄、民事行为能力以及监护人的监护责任等因素，并作出相应的判决。

具体到您的问题，如果未成年时发生的事故，在成年后被起诉，那么根据法律规定，原监护人仍然有可能需要承担赔偿责任。当然，这也要看具体案件的情况，比如侵权行为发生时行为人的具体年龄、民事行为能力状况、是否有自己的财产等。如果行为人已经以自己的劳动收入为主要生活来源，且具备完全民事行为能力，那么其本人可能需要承担主要或全部的赔偿责任。但在大多数情况下，尤其是当行为人没有足够财产来支付赔偿费用时，原监护人仍然需要承担一定的赔偿责任。

因此，在未成年时发生的事故，成年后起诉时，是否需要追加监护人作为被告，取决于具体案件的情况和法院的判决。但根据法律规定和司法实践，原监护人是有可能被要求承担赔偿责任的。所以，在处理此类案件时，建议咨询专业律师以获取更具体的法律建议和指导。