刑事案件开庭时，家属通常可以参加旁听，但具体能否参加还需根据案件类型和法院规定来确定。以下是对此问题的详细解答：
一般情况下家属可以旁听
- 公开审理原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，允许公民到庭旁听。这意味着，在大多数情况下，刑事案件的开庭审理是公开的，家属作为公民有权到庭旁听。
- 家属旁听的意义：家属旁听庭审有助于了解案件的审理过程和结果，增强司法透明度，同时也是对被告人权益的一种保障。家属的到场还能为被告人提供情感上的支持和安慰，有助于被告人在庭审过程中保持相对稳定的状态，更好地行使自己的诉讼权利。
特定情况下家属可能无法旁听
- 不公开审理的案件：涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件，以及未成年人犯罪的案件（经申请不公开审理），依法不公开审理。在这些案件中，家属通常无法旁听。
- 法庭秩序与安全考虑：如果案件涉及重大安全风险或可能影响法庭秩序的情况，法院可能会限制旁听人员，包括家属。此外，如果家属在旁听过程中违反法庭纪律，如喧哗、扰乱法庭秩序等，也可能被责令退出法庭。
- 疫情防控等特殊原因：在特殊时期，如疫情期间，为了防控需要，法院可能会采取限流措施，减少旁听人数或暂停旁听服务。
家属旁听的注意事项
- 遵守法庭纪律：家属在旁听时应严格遵守法庭纪律，不得录音、录像和摄影，不得随意发言或提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。违反法庭纪律可能会被责令退出法庭，甚至可能面临法律责任。
- 提前了解相关规定：家属在前往法院旁听前，最好提前了解法院的相关规定和要求，如旁听证的领取、庭审的具体时间和地点等，以便做好相应准备。
- 尊重司法权威：家属在旁听过程中应尊重司法权威，不得干扰庭审的正常进行。对于庭审结果，应理性对待，如有异议可通过合法途径提出。
总结与建议：
刑事案件开庭时，家属能否旁听取决于案件类型和法院规定。在一般情况下，家属可以选择到场旁听以了解案情并提供情感支持；在特定情况下，如案件涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密等，家属可能无法旁听。无论家属是否到场，都应遵守法庭纪律并尊重司法过程。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。