刑事案件开庭时，家属能否去旁听需根据案件的具体情况和法律规定来决定。以下是对此问题的详细分析：

1. 公开审理的案件：

   • 一般原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，允许公民到庭旁听。这意味着，在大多数情况下，刑事案件的开庭审理是公开的，家属作为公民有权到庭旁听。
   • 旁听的意义：家属旁听庭审有助于了解案件的审理过程和结果，增强司法透明度，同时也是对被告人权益的一种保障。家属的到场可以为被告人提供情感上的支持，减轻其心理压力，有助于被告人在庭审过程中保持相对稳定的状态，更好地行使自己的诉讼权利。

2. 不公开审理的案件：

   • 特殊情况：涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密的案件，以及未成年人犯罪的案件（经申请不公开审理），依法不公开审理。在这些案件中，家属通常无法旁听。
   • 具体情形：
     • 国家秘密：如涉及国家军事机密、外交政策等敏感信息的案件。
     • 个人隐私：如涉及个人极为私密的生活细节，如性犯罪案件中受害者的身份信息等。
     • 商业秘密：如涉及企业核心商业技术秘密、经营策略等信息的案件。
     • 未成年人犯罪：出于对未成年人的特殊保护，法庭可能会限制或安排合适的方式让家属参与，但并非所有情况下都允许家属旁听。

3. 法庭秩序与安全考虑：

   • 限制旁听：如果案件涉及重大安全风险或可能影响法庭秩序的情况，法院可能会限制旁听人员，包括家属。例如，案件涉及黑社会性质组织犯罪、恐怖活动犯罪等，为了保障庭审的安全和顺利进行，法院可能会限制旁听人数或禁止部分家属旁听。
   • 违反纪律：如果家属在旁听过程中违反法庭纪律，如喧哗、扰乱法庭秩序等，也可能被责令退出法庭。

4. 疫情防控等特殊原因：

   • 限流措施：在特殊时期，如疫情期间，为了防控需要，法院可能会采取限流措施，减少旁听人数或暂停旁听服务。这种情况下，家属可能无法进入法庭旁听。

家属旁听的注意事项：

• 遵守法庭纪律：家属在旁听时应严格遵守法庭纪律，不得录音、录像和摄影，不得随意发言或提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
• 提前了解相关规定：家属在前往法院旁听前，最好提前了解法院的相关规定和要求，如旁听证的领取、着装要求等，以便做好相应准备。

总结与建议：

• 了解案件性质：家属在决定是否旁听前，应首先了解案件的性质和是否公开审理。对于不公开审理的案件，家属应尊重法院的决定，并通过其他途径了解案件进展。
• 遵守法庭规则：无论家属是否旁听，都应自觉遵守法庭规则，尊重司法过程，不得干扰或影响案件的正常审理程序和判决结果。
• 寻求法律帮助：如果家属对案件有疑问或需要法律帮助，可以直接向我咨询。作为专业律师，我将根据案件的具体情况和法律规定，为家属提供专业的法律意见和帮助。