开庭并非仅限直系亲属参加，非直系亲属在符合一定条件下也可以参加。以下从多个角度对此问题进行详细分析：

1. 法律程序与旁听权利：

   • 在法律程序中，开庭是公开进行的，除非涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等特定情况，否则一般允许公众旁听。
   • 旁听权利并不局限于直系亲属，非直系亲属、朋友、同事等，只要符合法庭的旁听规定，如遵守法庭纪律、不干扰庭审等，都可以申请旁听。

2. 旁听的具体规定：

   • 旁听人员通常需要提前向法院申请旁听证，或者根据法院的通知在指定时间、地点旁听。
   • 法院可能会根据庭审情况、法庭容量等因素，对旁听人数进行限制。
   • 旁听人员应遵守法庭纪律，如不得录音录像、不得随意走动、不得大声喧哗等，否则可能会被法庭制止或驱逐出庭。

3. 特殊情况下的旁听限制：

   • 如果案件涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等，法庭可能会决定不公开审理，此时旁听将受到限制。
   • 在某些情况下，法庭也可能出于保护证人、被害人等考虑，对旁听人员进行限制或禁止旁听。

4. 非直系亲属参加开庭的建议：

   • 如果您作为非直系亲属希望参加开庭，建议提前向法院了解旁听的具体规定和要求。
   • 准备好相关身份证明和旁听申请（如果需要的话），并遵守法庭的各项规定和纪律。
   • 如果因特殊原因无法旁听，您也可以考虑通过其他方式了解案件进展，如咨询律师、查阅法院公告等。

总结来说，开庭并非仅限直系亲属参加，非直系亲属在符合法庭旁听规定的情况下也可以参加。但具体能否参加还需根据案件性质、法庭规定以及实际情况来确定。如果您对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。