开庭时，当事人家属是否可以去，主要取决于案件的性质、家属的具体角色以及法庭的具体规定。以下从不同角度为您详细分析：
一、作为旁听人员
公开审理的案件：
- 根据《中华人民共和国民事诉讼法》和《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，除非涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定，法院审理案件应当公开进行。
- 对于公开审理的案件，家属通常可以作为旁听人员到现场旁听，了解案件审理的进展。但需注意，法庭可能会对旁听人数进行限制，特别是在民事案件和行政案件中，因此建议提前与法院确认旁听事宜。
不公开审理的案件：
- 如果案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密，或者当事人申请不公开审理且得到法院批准，那么这些案件将不公开审理。
- 在这类案件中，家属通常不能进入法庭旁听。但对于未成年人犯罪的刑事案件，如果家属是法定代理人，在符合法庭规定和程序的情况下，可以出庭参与庭审。
二、作为诉讼参与人
作为辩护人：
- 在刑事诉讼中，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人，其中包括了犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。
- 如果家属被委托为辩护人，则他们在法庭上有发言权，可以代表被告人进行辩护，陈述事实、提供证据等。此时，家属的出庭是法律所允许的，也是被告人权利保障的重要一环。
作为证人：
- 如果家属了解案情，并且没有生理或精神上的缺陷，能够正确表达，那么他们也可以作为证人出庭作证。
- 在作证过程中，家属有发言权，可以提供自己了解的案情信息，并接受质询。但需注意，证人作证需遵循客观、真实的原则，不得作伪证或隐瞒事实。
三、家属出庭的影响与注意事项
对案件结果的影响：
- 家属是否出庭对案件的审理结果并无实质性影响。法院审理案件是以事实为依据、以法律为准绳的，不会因为家属的出庭与否而改变案件的审理结果。
对被告人的心理影响：
- 对于被告人而言，家属的出庭往往能给予其心理上的安慰和支持。这种支持有时可能对被告人的庭审表现产生积极影响，帮助其更好地应对庭审压力。
注意事项：
- 家属在出庭时，必须遵守法庭纪律，听从法官指挥，不得随意发言、走动或实施干扰庭审秩序的行为。否则，可能会被法庭依法处理。
- 如果家属希望作为辩护人或证人出庭，需提前与法院和被告人沟通，了解相关程序和要求，确保出庭的合法性和有效性。
总结来说，开庭时当事人家属是否可以去，需根据案件性质、家属角色和法庭规定综合判断。如果您或您的家属面临此类情况，建议提前与法院沟通确认，以确保出庭的合法性和顺利进行。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。