刑案开庭时，家属可以带老人去旁听，但需注意以下前提条件和限制：

1. 法院旁听规则
   根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》，公开审理的案件允许公民旁听，但需遵守法庭秩序。若老人身体健康、能自主行动且无干扰庭审行为（如喧哗、擅自录音录像等），通常可进入法庭。但若老人行动不便、需特殊照顾（如使用轮椅、携带医疗设备），需提前与法院沟通确认是否提供便利设施。

2. 案件性质限制

   • 公开审理案件：如案件不涉及国家秘密、个人隐私或未成年人犯罪等法定不公开情形，家属可带老人旁听。
     
   • 不公开审理案件：若案件因涉及上述情形被裁定不公开，则除当事人、辩护人、诉讼代理人及必要工作人员外，其他人员（包括家属）均不得旁听。此时需服从法院安排，不得强行进入。

3. 老人身体与情绪状态
   庭审过程可能较长（数小时甚至数日），且内容涉及犯罪事实、证据质证等，可能对老人心理造成冲击。若老人有心脏病、高血压等基础疾病，或情绪易激动，建议家属谨慎评估其承受能力，避免因庭审内容引发健康风险。

4. 法院实际执行差异
   部分法院因场地限制或安保要求，可能对旁听人数、身份进行额外限制（如仅允许直系亲属旁听）。建议家属提前联系案件承办法官或书记员，确认具体要求并提交旁听申请（如需）。

行动建议：

• 提前与法院沟通：通过电话或现场咨询，明确案件是否公开、旁听规则及特殊需求（如轮椅通道）。
  
• 准备必要材料：若法院要求登记旁听人员身份信息，需携带老人及家属的身份证件。
  
• 关注老人状态：庭审期间密切观察老人反应，如出现不适立即向法警或工作人员求助。
  

如有其他细节疑问（如具体案件类型、老人健康状况等），可进一步向我说明，我会结合实际情况为您分析。