刑事案件开庭时，法律并未明确规定家属可以去的具体人数，但有一些限制条件需要遵守。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律对旁听人员的一般规定
根据《最高人民法院关于严格执行公开审判制度的若干规定》，依法公开审理的案件，公民可以旁听，但存在一些例外情况：
- 精神病人、醉酒的人和未经人民法院批准的未成年人：这些人员不得旁听庭审，以确保庭审的严肃性和安全性。
- 外国人和无国籍人：如果他们持有效证件要求旁听，可以参照中国公民旁听的规定办理。
二、旁听人员的具体限制与要求
- 遵守法庭规则：旁听人员必须遵守《中华人民共和国人民法院法庭规则》的规定，包括保持安静、不得录音录像、不得随意走动等。
- 接受安全检查：旁听人员进入法庭前需要接受安全检查，以确保庭审的安全进行。
- 发言限制：除非获得许可，旁听人员一般不能发言。如果家属不是辩护人，则不能在庭审中发言，只能听审。
三、特殊案件的限制
对于一些不能公开审理的案件，如涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密的案件，将不允许进行旁听。这意味着在这些特殊情况下，家属可能无法进入法庭旁听。
四、旁听人员的建议与注意事项
- 提前了解庭审信息：家属可以提前向法院或辩护人了解庭审的时间、地点和案件性质，以便做好准备。
- 遵守法庭纪律：在庭审过程中，家属应严格遵守法庭纪律，不得干扰庭审的正常进行。如果严重扰乱法庭秩序，很有可能会被驱离庭审现场甚至被追究法律责任。
- 尊重司法程序：家属应尊重司法程序，理解并接受法院的判决结果。如果有任何疑问或不满，可以通过合法途径提出申诉或上诉。
总结来看，刑事案件开庭时，法律并未明确规定家属可以去的具体人数。但家属在旁听时需要遵守一定的限制条件和法庭规则。如果有任何关于刑事案件开庭旁听的具体问题或疑虑，可以直接向我咨询。