您好，关于命案开庭时家属是否可以去旁听的问题，这主要取决于案件的审理方式以及家属是否符合旁听的条件。
首先，根据我国《人民法院法庭规则》的规定，公开的庭审活动，公民是可以旁听的。这意味着，如果命案是依法公开审理的，那么家属作为公民的一部分，是有权去旁听的。而且，在旁听席位不能满足需要时，人民法院还会根据申请的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并且会优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
然而，也有一些情况下家属是不能去旁听的。比如，如果案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密或者未成年人犯罪等法律明确规定不公开审理的情形，那么任何人都无权旁听，家属也不例外。另外，还有一些特定的人员也是不得旁听的，包括证人、鉴定人以及准备出庭提出意见的有专门知识的人；未获得人民法院批准的未成年人；拒绝接受安全检查的人；醉酒的人、精神病人或其他精神状态异常的人；以及其他有可能危害法庭安全或妨害法庭秩序的人。
如果家属想要去旁听命案的庭审，那么需要做好以下准备和遵守相关规定：
携带身份证：进入法庭的人员应当向法庭工作人员出示本人有效身份证件，以核实旁听身份。
接受安全检查：家属需要接受人身及携带物品的安全检查，未经人民法院许可，不得携带枪支、弹药、管制刀具等违禁物品，以及性质不明的液体及胶状、粉末状物品进入法庭。
遵守法庭规则：在案件审判过程中，家属应关闭手机，不得录音、录像和摄影，不得随意走动和进入审判区，不得发言、提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。
综上所述，命案开庭时家属是否可以去旁听，主要取决于案件的审理方式以及家属是否符合旁听的条件。如果案件是依法公开审理的，且家属不存在禁止性规定的情形，那么家属是有权去旁听的。但同时，家属也需要做好相应的准备并遵守法庭规则。希望这个解答能够对您有所帮助。