犯罪开庭时，家属是否可以出庭主要取决于案件的性质、家属的具体角色以及法庭的具体规定，但总体来说，家属在符合一定条件下是可以出庭的。以下从不同角度为您详细分析：
一、案件性质与审理方式
公开审理的案件：
- 根据法律规定，除非涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定，法院审理案件应当公开进行。对于这类公开审理的案件，家属只要遵守法庭秩序，通常都可以到现场旁听，了解案件审理的进展。
- 举例：如一起普通的盗窃案，只要不涉及特殊保密要求，家属就可以进入法庭旁听。
不公开审理的案件：
- 如果案件涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密，或者当事人申请不公开审理且得到法院批准，那么这些案件将不公开审理。在这类案件中，家属通常不能进入法庭旁听。
- 例外：对于未成年人犯罪的刑事案件，如果家属是法定代理人，在符合法庭规定和程序的情况下，可以出庭参与庭审。
二、家属的具体角色与权利
作为辩护人：
- 根据法律规定，犯罪嫌疑人、被告人除自己行使辩护权以外，还可以委托一至二人作为辩护人，其中包括了犯罪嫌疑人、被告人的监护人、亲友。如果家属被委托为辩护人，则他们在法庭上有发言权，可以代表被告人进行辩护。
- 注意：并非所有家属都能直接作为辩护人，需要满足一定条件，如具备专业资格或得到被告人委托。
作为证人：
- 如果家属了解案情，并且没有生理或精神上的缺陷，能够正确表达，那么他们也可以作为证人出庭作证。在作证过程中，家属有发言权，可以提供自己了解的案情信息。
- 特殊规定：被告人的配偶、父母、子女作为证人时，法院不能强制其出庭。
作为旁听人员：
- 家属可以作为旁听人员出席法庭，观察庭审过程、了解案件进展。旁听人员必须遵守法庭纪律，听从法官指挥，不得随意发言、走动或实施干扰庭审秩序的行为。
- 限制：法庭可能会对旁听人数进行限制，特别是在民事案件和行政案件中。在旁听席位有限时，法院应优先安排当事人的近亲属旁听。
三、家属出庭的影响与建议
对案件结果的影响：
- 家属是否出庭对案件的审理结果并无实质性影响。法院审理案件是以事实为依据、以法律为准绳的，不会因为家属的出庭与否而改变案件的审理结果。
对被告人的心理影响：
- 对于被告人而言，家属的出庭往往能给予其心理上的安慰和支持。这种支持有时可能对被告人的庭审表现产生积极影响，帮助其更好地应对庭审压力。
建议：
- 如果家属有意愿和能力参与庭审，建议积极申请旁听或作为辩护人、证人参与庭审，以了解案件进展，支持被告人。
- 家属在参与庭审时，应严格遵守法庭纪律和法律规定，不得干扰庭审进程或实施其他违法行为。
总结来说，犯罪开庭时家属是否可以出庭是一个综合考量的问题。如果案件是公开审理的，且家属不是作为证人（且非必须出庭的证人）或特定限制人员，那么他们通常可以出庭旁听或作为辩护人参与庭审。在任何情况下，家属都应尊重法庭秩序和法律规定，以合法、合规的方式参与庭审活动。如果您或您的家人面临此类情况，有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。