关于刑事案件开庭时家属是否可以进入法庭的问题，这主要取决于案件的性质以及法院的具体规定。以下是我为您提供的详细解答：

一、一般情况下家属可以旁听

1. 公开审理原则：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，这允许公民到庭旁听。因此，在大多数公开审理的刑事案件中，家属作为公民是有权到庭旁听的。

2. 旁听的意义：家属旁听庭审不仅有助于了解案件的审理过程和结果，增强司法透明度，同时也是对被告人权益的一种保障。家属的到场可以为被告人提供情感上的支持，有助于其在庭审过程中保持稳定状态。

二、特定情况下家属可能无法旁听

1. 不公开审理的案件：如果案件涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密，或者属于未成年人犯罪的案件（经申请不公开审理），那么这些案件将依法不公开审理。在这些情况下，家属通常无法旁听。

2. 法庭秩序与安全考虑：如果案件涉及重大安全风险，或者可能影响法庭秩序，法院可能会限制旁听人员，包括家属。此外，如果家属在旁听过程中违反法庭纪律，如喧哗、扰乱法庭秩序等，也可能被责令退出法庭。

3. 特殊时期或原因：在特殊时期，如疫情期间，为了防控需要，法院可能会采取限流措施，减少旁听人数或暂停旁听服务。

三、家属旁听的注意事项

1. 遵守法庭纪律：家属在旁听时应严格遵守法庭纪律，不得录音、录像和摄影，不得随意发言或提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。

2. 提前了解相关规定：家属在前往法院旁听前，最好提前了解法院的相关规定和要求，如旁听证的领取、衣着要求等，以便做好相应准备。

四、关于家属是否需要到场

对于刑事案件开庭时家属是否需要到场，这并非一概而论。在大多数情况下，法律并未强制要求家属必须到庭。但在特定情况下，如被告人为未成年人时，其法定代理人（通常是家属）的到场则是必须的，以保障未成年人的合法权益。

综上所述，刑事案件开庭时家属是否可以进入法庭主要取决于案件的性质和法院的具体规定。在一般情况下，家属有权申请旁听公开审理的案件；但在特定情况下，如案件不公开审理或涉及法庭秩序与安全考虑时，家属可能无法旁听。无论家属是否到场，都应遵守法庭纪律并尊重司法过程。