关于刑事案件开庭时家属是否可以旁听的问题，这主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是对此问题的详细解答：
一、公开审理的案件
法律依据：
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，对于公开审理的案件，公民（包括受害人家属）有权旁听。这是审判公开、公正原则的重要体现，旨在让公众了解司法审判的过程，增强司法的透明度和公信力。
旁听流程与规定：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。这通常包括填写旁听申请表、提供身份证明等。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行。例如，不得随意走动、大声喧哗、录音录像等。否则，人民法院有权采取相应的措施，包括司法拘留。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。这是为了确保法庭的安全和秩序。
- 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
二、不公开审理的案件
案件类型：
不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
旁听限制：
对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
三、特殊情况的说明
- 对于未成年人犯罪的案件，在一些情形下也可能限制旁听，以保护未成年人的权益和隐私。这是基于对未成年人特殊保护的需要。
- 依法有可能封存犯罪记录的公开庭审活动，任何单位或个人不得组织人员旁听。这是为了保护犯罪记录被封存者的隐私权和未来的社会生活。
四、建议与指导
- 家属在前往旁听前，应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。
- 如果家属对案件有任何疑问或需要帮助，可以咨询专业的律师或法律机构以获取更详细的解答和支持。这不仅有助于家属更好地了解案件情况，也能在必要时提供法律援助和保护家属的合法权益。
综上所述，刑事案件开庭时受害人家属是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。在公开审理的案件中，家属通常有权旁听；但在不公开审理的案件中，家属则不能旁听。