在刑事案件中，关于家属是否可以到场听审，这主要取决于案件的性质以及法院的具体规定。以下是对这一问题的详细解答：
一、一般情况下，家属可以旁听庭审
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，人民法院审判第一审案件应当公开进行，这被称为“公开审理原则”。在大多数情况下，刑事案件的开庭审理是公开的，这意味着家属作为公民，有权到庭旁听。家属旁听庭审不仅有助于他们了解案件的审理过程和结果，增强司法透明度，同时也是对被告人权益的一种保障。
二、特定情况下，家属可能无法旁听
不公开审理的案件：如果案件涉及国家秘密、个人隐私或商业秘密，或者属于未成年人犯罪的案件（且经申请不公开审理），那么这些案件将依法不公开审理。在这些情况下，家属通常无法旁听庭审。
法庭秩序与安全考虑：如果案件涉及重大安全风险，或者可能影响法庭秩序，法院可能会限制旁听人员，包括家属。此外，如果家属在旁听过程中违反法庭纪律，如喧哗、扰乱法庭秩序等，也可能被责令退出法庭。
特殊时期或原因：在特殊时期，如疫情期间，为了防控需要，法院可能会采取限流措施，减少旁听人数或暂停旁听服务。
三、判刑环节家属的参与情况
与宣判环节不同，判刑过程通常是法院内部进行的，不对外公开。因此，除了特定的相关人员（如当事人、证人、鉴定人等）外，包括家属在内的其他人一般不得进入法庭参与判刑过程。然而，家属仍然可以通过与被告人委托的律师保持密切联系，或者等待法院正式的通知和判决书来了解最终的判决结果。
四、家属旁听的注意事项
如果家属有机会旁听庭审，他们应严格遵守法庭纪律，不得录音、录像和摄影，不得随意发言或提问，不得鼓掌、喧哗、哄闹和实施其他妨害审判活动的行为。此外，家属在前往法院旁听前，最好提前了解法院的相关规定和要求，以便做好相应准备。
综上所述，家属在刑事案件中的参与程度受到法律的严格规定。在大多数情况下，家属有权旁听庭审，但在某些特殊情况下可能被限制参与。无论在哪种情况下，家属都应尊重法院的审判程序和法律规定，通过合法途径支持和帮助被告人。