刑事案件开庭时，家属是否可以旁听主要取决于案件的审理方式是否为公开审理。以下是对此问题的详细分析：
一、公开审理的案件
法律依据与原则：
- 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的相关规定，法院在开庭三日以前会先期公布案由、被告人姓名、开庭时间和地点。对于公开审理的案件，受害人的亲属作为公民的一部分，有权旁听案件的审理过程。这符合审判公开、公正的原则，旨在让公众了解司法审判的过程。
旁听流程与规定：
- 家属需提前与承办案件的法院取得联系，了解具体的旁听规定和申请旁听的流程。
- 旁听者需要遵守法庭秩序，不得干扰庭审的正常进行，否则人民法院有权采取相应的措施，包括司法拘留。
- 进入法庭时，旁听者可能需要根据法庭场所和参加旁听人数等情况，持人民法院发出的旁听证。
- 当旁听席位不能满足需求时，人民法院会根据申请的先后顺序或通过抽签、摇号等方式发放旁听证，并优先安排当事人的近亲属或其他与案件有利害关系的人旁听。
二、不公开审理的案件
案件类型：
- 不公开审理的案件主要包括涉及国家秘密、个人隐私、商业秘密以及其他依法不公开审理的情形。这些决定是基于案件性质的特殊性和对相关当事人权益的保护。
- 例如，审判时被告人不满十八周岁的案件，一般不公开审理，以出于对未成年人的特殊保护。但经未成年被告人及其法定代理人同意，未成年被告人所在学校和未成年人保护组织可以派代表到场，人数和范围由法庭决定。
旁听限制：
- 对于不公开审理的案件，包括受害人家属在内的其他人是不允许旁听的。这是为了保护相关当事人的隐私权和国家的安全，即使是被害人的亲属也不能例外。
三、特殊情况的说明
- 法庭秩序与安全：在某些情况下，为了维护法庭秩序和安全，法院可能会限制旁听人数或禁止特定人员旁听。例如，如果案件涉及暴力犯罪或恐怖活动，为了防止潜在的安全风险，法院可能会采取严格的安保措施，包括限制旁听。
- 疫情防控等特殊情况：在疫情期间或其他特殊时期，为了遵守相关防控规定或应对突发事件，法院可能会暂停或限制旁听。这是为了保护公众健康和安全而采取的临时措施。
- 案件复杂性与审理效率：对于某些复杂或敏感的案件，法院可能需要更多的时间和精力来审理。在这种情况下，为了减少干扰和提高审理效率，法院可能会选择不公开审理或限制旁听。
四、家属的权利与救济途径
- 了解案件进展：虽然家属可能无法直接旁听庭审，但他们可以通过律师或法院指定的渠道了解案件的进展情况。律师作为被告人的辩护人，有权参与庭审并获取相关信息。
- 申请旁听许可：在某些情况下，家属可以向法院提出申请，请求旁听庭审。法院会根据具体情况决定是否批准申请。如果申请被驳回，家属可以询问具体原因并寻求其他合法途径来了解案件情况。
- 监督与投诉：如果家属认为法院的决定存在不当之处或侵犯了他们的合法权益，他们可以向相关部门提出监督申请或投诉。这有助于确保司法公正和透明度的实现。
总结来说，刑事案件开庭时家属是否可以旁听，需根据案件的审理方式及具体情况而定。家属应提前与法院沟通，了解旁听的相关规定和流程，以确保能够合法、有序地参与旁听。如果遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。