关于民事案件开庭时家属能否进入法庭旁听的问题，这主要取决于案件是否公开审理以及法庭的具体旁听规则。
首先，根据《中华人民共和国人民法院法庭规则》以及相关法律规定，除涉及国家秘密、个人隐私或者法律另有规定不公开审理的案件外，民事案件通常实行公开审理，公开宣判。这意味着，在大多数情况下，家属是可以进入法庭旁听公开审理的案件的。
然而，进入法庭旁听需要遵守一定的规则和纪律。具体来说：
身份与年龄要求：年满十八周岁的我国公民，凭身份证可以旁听公开审理的案件。对于未成年人，除非教育需要且经过法院同意，并在监护人陪同下，否则一般不得旁听庭审。
安全检查：进入法庭前，所有人员都需要接受安全检查，禁止携带照相机、录音机、摄像机等可能干扰庭审秩序的设备，以及武器、管制刀具及其他危险品。
法庭纪律：旁听人员必须遵守法庭纪律，包括保持肃静、不得鼓掌喧哗、禁止吸烟和随地吐痰、不得随意走动或进入审判区、未经允许不得发言或提问、不得记录庭审内容（除非获得法庭允许）、关闭无线寻呼机及手机等通讯设备等。
旁听席位安排：如果旁听席位不足，法院可能会根据案件情况、庭审进展等，按照旁听登记的先后顺序或者通过抽签、摇号等方式安排旁听。在这种情况下，当事人近亲属通常会被优先安排旁听。
特殊情况：对于某些特殊人员，如证人、鉴定人、勘验人以及拟出庭发表专门意见的有专门知识的人，他们可能因需要参与庭审过程而不得旁听。此外，拒绝接受安全检查、携带危险物品、醉酒或精神异常等人员也不得旁听。
综上所述，在民事案件公开审理的情况下，家属通常是可以进入法庭旁听的，但需要遵守法庭的旁听规则和纪律。如果案件不公开审理或者家属不符合旁听条件，则无法进入法庭旁听。因此，在前往法庭旁听前，建议家属先了解案件是否公开审理以及法庭的具体旁听规则，以确保能够顺利旁听庭审。