不满足3人规模的公司，一般不需要设立职工董事。以下从不同角度对此问题进行详细分析：
一、法律法规依据
根据《中华人民共和国公司法》的相关规定，职工董事的设置主要与公司的规模和性质有关。具体来说，对于两个以上的国有企业或者两个以上的其他国有投资主体投资设立的有限责任公司，其董事会成员中应当有公司职工代表；其他有限责任公司董事会成员中可以有公司职工代表。而对于股份有限公司，董事会成员中可以有公司职工代表。但这些规定并未明确要求所有公司都必须设立职工董事，特别是未对不满足特定人数（如3人）的公司作出强制要求。
进一步地，对于国有独资公司，董事会成员中应当有公司职工代表，且职工代表由公司职工代表大会选举产生。然而，这一要求同样不适用于非国有独资公司或规模较小的公司。
二、公司规模与职工董事的关系
小型公司：对于规模较小的公司，特别是股东人数较少、组织结构简单的公司，设立职工董事可能并非必要。这类公司通常能够更直接、更灵活地与员工沟通，了解员工需求，因此无需通过设立职工董事来加强员工参与和监督。
中大型公司：随着公司规模的扩大和股东人数的增加，公司治理结构可能变得更为复杂。在这种情况下，设立职工董事有助于增强员工对公司决策的参与度，提高决策的透明度和公正性，从而维护员工的合法权益。
三、实际操作与建议
根据公司实际情况决定：公司是否设立职工董事，应根据公司规模、性质、治理结构以及员工需求等多方面因素综合考虑。对于不满足3人规模的公司，如果公司治理结构简单、员工关系和谐，且没有设立职工董事的强烈需求，那么可以不设立职工董事。
关注员工权益保护：即使不设立职工董事，公司也应关注员工权益保护问题。可以通过建立有效的员工沟通机制、完善员工福利制度等方式，确保员工的合法权益得到充分保障。
遵循法律法规要求：在决定是否设立职工董事时，公司应严格遵守相关法律法规的要求。如果法律法规对特定类型或规模的公司有设立职工董事的强制要求，那么公司必须按照要求执行。
总结来说，不满足3人规模的公司一般不需要设立职工董事，但应根据公司实际情况和法律法规要求进行综合考虑。如有任何疑问或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。