若单位未依法申请工亡认定，家属可通过以下途径维护权益：

1. 自行申请工亡认定
   根据《工伤保险条例》第十七条，用人单位未在事故伤害发生之日或被诊断、鉴定为职业病之日起30日内提出工伤认定申请的，工伤职工或其近亲属、工会组织可在1年内直接向社会保险行政部门提出认定申请。家属需准备以下材料：

   • 劳动关系证明（如劳动合同、工资流水、工牌等）；
     
   • 医疗诊断证明或职业病诊断鉴定书；
     
   • 事故发生时间、地点、原因的书面说明（如证人证言、监控录像、警方记录等）；
     
   • 死亡证明（如居民死亡医学证明、火化证明等）。
     注意：若超过1年申请期限，需证明因单位故意拖延或不可抗力导致逾期（如单位明确拒绝申请、家属因重大疾病无法及时办理等），否则可能丧失认定资格。

2. 通过劳动仲裁确认劳动关系
   若单位否认劳动关系（如未签劳动合同、未缴纳社保），家属需先申请劳动仲裁确认劳动关系。根据《劳动争议调解仲裁法》第二条，劳动关系争议属于仲裁范围。仲裁需提供：

   • 工作证、考勤记录、工资支付凭证等间接证据；
     
   • 同事证言、工作群聊天记录等辅助证据。
     结果影响：仲裁确认劳动关系后，方可继续申请工亡认定；若仲裁败诉，需通过诉讼程序确认劳动关系，可能延长维权周期。

3. 要求单位承担民事赔偿责任
   若单位未缴纳工伤保险且拒绝赔偿，家属可依据《民法典》第一千一百九十一条（用人单位责任）向法院起诉，要求单位支付：

   • 丧葬补助金（6个月统筹地区上年度职工月平均工资）；
     
   • 供养亲属抚恤金（配偶每月40%，其他亲属每人每月30%，孤寡老人或孤儿增加10%）；
     
   • 一次性工亡补助金（上一年度全国城镇居民人均可支配收入的20倍）。
     关键证据：单位未缴纳社保的证明（如社保缴费记录查询结果）、单位拒绝赔偿的书面记录（如录音、聊天记录）。

4. 投诉举报单位违法行为
   家属可向当地劳动监察部门投诉单位未依法缴纳社保、未申请工亡认定等违法行为。根据《社会保险法》第八十六条，单位未按时足额缴纳社保费的，由社保征收机构责令限期缴纳，并自欠缴之日起按日加收万分之五的滞纳金；逾期仍不缴纳的，处欠缴数额1倍以上3倍以下罚款。
   效果：通过行政压力促使单位配合工亡认定或赔偿，但需注意投诉与诉讼/仲裁的并行性，避免因程序冲突延误维权。

行动建议：

1. 优先自行申请工亡认定，同步收集劳动关系证据；
   
2. 若单位拒绝配合，立即申请劳动仲裁确认劳动关系；
   
3. 同步向劳动监察部门投诉单位违法行为，形成行政压力；
   
4. 若单位未缴纳社保，直接起诉要求民事赔偿，避免因工亡认定程序拖延导致赔偿落空。
   

风险提示：工亡认定需严格符合“工作时间、工作地点、因工作原因”三要素，若事故存在醉酒、自残等《工伤保险条例》第十六条规定的排除情形，可能无法认定工亡。家属需提前评估事故性质，避免盲目维权。