员工起诉确认劳动关系，通常源于几个核心原因，这些原因紧密关联着劳动者的基本权益和法律保障。以下是对这一问题的详细解答：
一、法律权益保障的基础
根据《中华人民共和国劳动合同法》的规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，且应当订立书面劳动合同。然而，在现实生活中，存在用人单位不与劳动者签订书面劳动合同的现象。在这种情况下，确认劳动关系成为劳动者维权的第一步，因为劳动关系的确认是享受劳动法规定的一系列权益（如劳动报酬、社会保险、休息休假、劳动安全卫生保护等）的前提。
二、未签订书面劳动合同的维权需求
当用人单位未与劳动者签订书面劳动合同时，劳动者在面临工资拖欠、工伤赔偿、解除劳动合同经济补偿等问题时，往往难以直接依据劳动合同来维护自己的权益。此时，通过法律途径确认劳动关系，成为劳动者维权的关键步骤。只有确认了劳动关系，劳动者才能进一步主张自己的合法权益。
三、劳动关系认定的综合考量因素
在未签订书面劳动合同的情况下，劳动关系的认定并非仅凭双方的主观意愿，而是需要综合考虑多个因素。这些因素包括但不限于：
此外，还可以参照工资支付凭证、缴纳社会保险费的记录、工作证、服务证、招工招聘登记表、报名表、考勤记录以及其他劳动者的证言等凭证来认定劳动关系。
四、实际案例中的劳动关系确认
以您提供的案例为例，无论是万某与配送公司的纠纷，还是徐某申与郎溪某服务外包有限公司的纠纷，都涉及到了劳动关系的确认问题。在这些案例中，法院均根据用工事实，综合考虑了劳动者对工作时间及工作量的自主决定程度、劳动过程受管理控制程度、劳动者是否需要遵守有关工作规则、算法规则、劳动纪律和奖惩办法等因素，依法作出了存在劳动关系的认定。
五、确认劳动关系对劳动者的重要性
确认劳动关系对劳动者而言至关重要。它不仅是劳动者享受劳动法规定权益的基础，也是劳动者在面临劳动争议时主张自己权利的前提。一旦劳动关系得到确认，劳动者就可以依法要求用人单位支付劳动报酬、缴纳社会保险、提供劳动保护等，并在必要时通过法律途径维护自己的合法权益。
综上所述，员工起诉确认劳动关系是出于维护自身法律权益、应对未签订书面劳动合同的维权需求、以及基于劳动关系认定的综合考量因素。这一行为对于保障劳动者的合法权益、维护劳动市场的秩序和稳定具有重要意义。