确认劳动关系起诉的法律依据主要包括《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及相关司法解释和部门规章。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：
一、主要法律法规依据
《中华人民共和国劳动法》
- 第十六条：劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。这一条款强调了劳动合同在劳动关系中的重要性，但同时也隐含了劳动关系的建立并不完全依赖于书面合同的存在。
- 第二条：明确了劳动法的适用范围，包括境内的企业、个体经济组织（统称用人单位）及与之形成劳动关系的劳动者，这为确认劳动关系提供了广泛的适用基础。
《中华人民共和国劳动合同法》
- 第七条：用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系。这一条款明确指出了劳动关系的建立时间，即实际用工之日，而非书面合同签订之日。
- 第十条：建立劳动关系，应当订立书面劳动合同。已建立劳动关系，未同时订立书面劳动合同的，应当自用工之日起一个月内订立书面劳动合同。这一条款既强调了书面劳动合同的重要性，也承认了事实劳动关系的存在，并规定了补订书面合同的期限。
二、相关司法解释和部门规章
《关于确立劳动关系有关事项的通知》（劳社部发〔2005〕12号）
- 第一条：用人单位招用劳动者未订立书面劳动合同，但同时具备下列情形的，劳动关系成立：
- 用人单位和劳动者符合法律、法规规定的主体资格；
- 用人单位依法制定的各项劳动规章制度适用于劳动者，劳动者受用人单位的劳动管理，从事用人单位安排的有报酬的劳动；
- 劳动者提供的劳动是用人单位业务的组成部分。
- 这一通知为判断事实劳动关系是否存在提供了明确的标准，是确认劳动关系时的重要依据。
《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》
- 第五十条：当事人对本法第四十七条规定以外的其他劳动争议案件的仲裁裁决不服的，可以自收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。确认劳动关系争议通常不属于终局裁决范围，因此当事人对仲裁裁决不服时，可以向人民法院提起诉讼。
三、起诉确认劳动关系的程序
当劳动者与用人单位之间就是否存在事实劳动关系发生争议时，劳动者可以通过以下途径解决：
- 协商调解：劳动者可以与用人单位进行协商，尝试通过和解或调解的方式解决争议。
- 劳动仲裁：如果协商不成，劳动者可以向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。在仲裁过程中，劳动者需要提供相关证据（如工资支付记录、考勤记录、工作证等），证明其与用人单位之间存在事实劳动关系。
- 提起诉讼：对仲裁裁决不服的，劳动者可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。在诉讼过程中，法院将根据双方提供的证据和相关法律规定，对是否存在事实劳动关系作出判决。
四、证据收集与注意事项
- 证据收集：劳动者在提起仲裁或诉讼前，应尽可能收集能够证明其与用人单位之间存在事实劳动关系的证据。这些证据包括但不限于工资支付记录、考勤记录、工作证、服务证、同事证言等。
- 注意事项：在处理此类纠纷时，劳动者应注意保护自己的合法权益，避免受到用人单位的威胁或利诱。同时，劳动者也应了解相关法律法规和程序要求，以便更好地维护自己的权益。
总结来说，确认劳动关系起诉的法律依据是多层次、综合性的，包括《中华人民共和国劳动法》、《中华人民共和国劳动合同法》以及相关司法解释和部门规章。在实际操作中，应综合运用这些法律依据，结合具体情况来准确判断劳动关系的存在与否，并通过协商调解、劳动仲裁和提起诉讼等途径来维护自己的合法权益。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。