收到劳动能力鉴定书后，劳动者可以申请劳动仲裁，但需注意仲裁时效并准备充分的证据材料。以下是对这一问题的详细解答：
一、仲裁时效
根据《中华人民共和国劳动争议调解仲裁法》第二十七条，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，自当事人知道或应当知道其权利被侵害之日起计算。对于劳动关系存续期间拖欠劳动报酬的争议，不受此时效限制；但劳动关系终止后，应自终止之日起一年内提出。因此，在收到劳动能力鉴定书后，劳动者应尽快评估自己的权益是否受到侵害，并在一年内申请劳动仲裁，以避免超过时效而丧失维权机会。
二、申请仲裁的准备材料
申请劳动仲裁时，除了劳动能力鉴定书这一关键证据外，劳动者还需准备以下材料：
- 仲裁申请书：详细写明申请人和被申请人的基本信息，仲裁请求事项，事实与理由，并附上联系方式。
- 证明劳动关系的材料：如劳动合同、工作证、考勤记录、社保缴纳记录等，用于证明劳动关系的存在。
- 身份证明：提供身份证或户口本等有效身份证明，以确认劳动者的身份和主体资格。
- 收入证明：若涉及工资、奖金等经济诉求，需提供相关收入证明，如工资条、银行流水等。
- 其他相关证据：根据具体争议情况，可能还需提供证人证言、书面通知、邮件往来等其他证据，以形成完整的证据链条。
三、申请仲裁的流程
- 选择仲裁机构：向劳动合同履行地或用人单位所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。
- 提交申请材料：通过现场提交、邮寄或指定线上平台提交申请材料，确保申请书内容完整、证据齐全。
- 仲裁受理与开庭准备：仲裁委员会将在5日内决定是否受理申请。受理后，将仲裁申请书副本送达被申请人，并要求其在规定时间内提交答辩书。劳动者收到开庭通知后，应准时到庭参加庭审，准备充分的证据和陈述。
- 参与庭审与质证：在庭审过程中，双方当事人进行举证、质证，就争议事项进行陈述和辩论。仲裁员会根据双方提供的证据和陈述进行调查和询问。
- 接受仲裁裁决与执行：仲裁庭在审理结束后，将根据事实和法律规定作出裁决。若对裁决无异议，应在规定期限内履行裁决义务。如一方不履行，另一方可向法院申请强制执行仲裁裁决。
四、特殊情况下的处理
- 仲裁时效的中断：若劳动者在仲裁时效期间内向对方当事人主张权利，或向有关部门请求权利救济，或对方当事人同意履行义务，仲裁时效将中断并重新计算。
- 仲裁时效的中止：若因不可抗力或有其他正当理由，劳动者不能在规定的仲裁时效期间申请仲裁，仲裁时效将中止。中止原因消除后，仲裁时效期间继续计算。
温馨提示：在整个过程中，证据的收集和保存至关重要。劳动者应时刻留意与劳动争议相关的各种资料，并及时保存。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议和指导。