在司法实践中，当庭提出鉴定申请并非绝对不可行，但其是否被准许需根据案件的具体情况、法律规定以及法院的判断来决定。以下是对这一问题的详细分析：
一、法律规定与通常程序
举证期限内提出申请：
- 根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》第三十一条，当事人申请鉴定，应当在人民法院指定期间内提出，并预交鉴定费用。这通常意味着，为了保障诉讼程序的顺利进行和效率，当事人应在举证期限内提出鉴定申请。
庭前准备的重要性：
- 在举证期限内提出鉴定申请，有助于法庭在庭前对证据进行梳理和准备，确保庭审的连贯性和高效性。如果当事人未能在举证期限内提出申请，可能会面临举证不能的法律后果。
二、当庭提出鉴定申请的特殊情况
正当理由的存在：
- 在某些特殊情况下，如庭审过程中才发现新的需要鉴定的事项，或之前无法预见需要进行鉴定的情况，当事人可以当庭申请司法鉴定。此时，法院会综合考虑案件的具体情况、当事人的理由以及鉴定的必要性等因素来作出决定。
法院的判断与准许：
- 即使存在正当理由，当庭提出鉴定申请仍需经过法院的准许。法院会权衡庭审的连续性和效率，以及鉴定对案件审理的重要性，来决定是否接受申请。如果法院认为鉴定申请对案件事实的查明有重要作用，且存在合理的理由导致未能在举证期限内提出，可能会准许该申请。
三、当庭提出鉴定申请的影响与建议
庭审中断或延期的风险：
- 当庭提出鉴定申请可能导致庭审的中断或延期，因为鉴定过程需要一定的时间。这会影响审判的效率，因此当事人应尽量避免在庭审中临时提出鉴定申请。
提前沟通与准备：
- 如果确实需要在庭审中申请司法鉴定，建议当事人提前与法官沟通，说明申请的理由和必要性，并按照法官的要求提供相应的材料。这样可以增加申请被准许的可能性，并确保申请的顺利进行。
准备充分材料：
- 无论是举证期限内还是庭审中申请司法鉴定，当事人都应准备充分的材料以支持其申请。这些材料应包括鉴定所需的样本、资料以及相关证明文件等。
四、实际操作中的注意事项
- 遵守法院程序：当事人在申请司法鉴定时，应严格遵守法院的相关程序和要求，如按时提交申请、提供相关材料等。
- 尊重法院决定：如果法院决定不准许当庭提出的鉴定申请，当事人应尊重法院的决定，并可进一步通过提供证据和理由来争取法院的支持。若法院仍然坚持不准许，案件将继续依据现有证据进行审理。
总结来说，当庭提出鉴定申请在法律上并非绝对禁止，但其成功与否取决于多种因素。为了确保自身权益并避免程序上的风险，当事人应尽可能在举证期限内提出鉴定申请；若确有必要在庭审中申请，应提前与法官沟通并准备充分材料。如果你有任何具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。