在司法实践中，当庭申请司法鉴定并非绝对不可行，但其是否被准许需根据案件具体情况、法律规定以及法院的判断来决定。以下是对这一问题的详细分析：

一、法律依据与通常要求

根据《最高人民法院关于民事诉讼证据的若干规定》，当事人申请鉴定通常应当在举证期限内提出。这是为了保证诉讼程序的有序进行，避免因突然提出鉴定申请而导致诉讼拖延。举证期限是法院为当事人设定的提交证据的时间范围，确保双方有足够的时间准备和交换证据。

二、特殊情况下的当庭申请

尽管原则上要在举证期限内申请司法鉴定，但在某些特殊情况下，如：

• 庭审过程中发现新的需要鉴定的事项：例如，在庭审中，一方当事人提出了新的证据或论点，这些证据或论点需要通过鉴定来进一步查明事实。
• 之前无法预见需要进行鉴定的情况：例如，某些技术问题或专业问题在庭前准备阶段可能并未显现，只有在庭审过程中才变得明显。

在这些情况下，当事人可以在出庭时提出司法鉴定申请。但需要注意的是，即使存在正当理由，当庭申请司法鉴定仍需经过法院的准许。

三、法院的决定权与考虑因素

无论何时提出鉴定申请，最终是否准许以及是否需要鉴定，都由人民法院审查确定。法院会综合考虑以下因素：

• 申请的理由是否充分、合理：法院会评估当事人提出的鉴定申请是否与案件事实查明直接相关，以及是否有足够的理由支持该申请。
• 对案件的影响：法院会考虑鉴定对案件审理的重要性，以及如果不进行鉴定是否会影响案件的公正裁决。
• 诉讼效率：法院会权衡庭审的连续性和效率，以及鉴定过程所需的时间，确保诉讼程序不会因鉴定而过度拖延。

四、当庭申请的建议与注意事项

1. 提前与法官沟通：如果确实需要在庭审中申请司法鉴定，建议当事人提前与法官沟通，说明申请的理由和必要性。这有助于法官了解当事人的需求，并在庭审中合理安排时间。
2. 准备充分材料：当事人在申请司法鉴定时，应准备充分的材料以支持其申请。这些材料应包括鉴定所需的样本、资料以及相关证明文件等。充分的材料可以增加申请被准许的可能性。
3. 遵守法院程序：当事人在申请过程中应遵守法院的相关规定和程序要求，如按时提交申请、提供相关材料等。这有助于维护诉讼程序的秩序和效率。

五、结论

综上所述，出庭时可以提出申请司法鉴定，但能否被准许取决于人民法院的具体审查结果。为了确保自身权益并避免程序风险，当事人应尽可能在举证期限内提出鉴定申请。若确有必要在庭审中申请，应提前与法官沟通并准备充分材料，以增加申请被准许的可能性。