是的，在刑事案件中，当事人或其辩护人、诉讼代理人是可以当庭对鉴定意见提出异议的。这主要通过庭审中的质证环节来实现，以下是对此问题的详细解答：
一、质证环节的重要性
在法庭审理过程中，质证是当事人及其辩护人、诉讼代理人对证据进行审查、质疑和辩论的重要环节。对于鉴定意见这一关键证据，当事人有权进行质证，以揭示其可能存在的问题和矛盾，从而影响法官对鉴定意见的采信。
二、当庭提出异议的具体方式
向鉴定人发问：
- 当事人或其辩护人、诉讼代理人可以向鉴定人提出关于鉴定依据、方法、过程等方面的问题，要求鉴定人进行详细说明。
- 通过发问，可以揭示鉴定意见中可能存在的瑕疵或不合理之处，为后续的辩论和法官的判断提供依据。
提出书面异议：
- 除了口头发问外，当事人或其辩护人、诉讼代理人还可以提交书面异议，详细阐述对鉴定意见的质疑和理由。
- 书面异议应具体、明确，并附上相关证据或法律依据，以增强其说服力。
三、当庭提出异议的效果
影响法官采信：
- 有效的质证和异议提出可以揭示鉴定意见中存在的问题和矛盾，从而影响法官对鉴定意见的采信。
- 如果法官认为鉴定意见存在重大缺陷或不合理之处，可能会不采纳该鉴定意见，甚至决定重新鉴定。
推动案件进展：
- 当庭提出异议可以促使法庭对鉴定意见进行更深入的审查和辩论，从而推动案件的进展。
- 如果异议成立，可能会导致案件事实的重新认定或法律适用的调整。
四、其他相关建议
提前准备：
- 在庭审前，当事人或其辩护人、诉讼代理人应仔细研究鉴定意见，准备相关问题和证据，以便在庭审中有效地提出异议。
借助专家辅助人：
- 如果当事人对鉴定意见的专业内容存在疑问或难以理解，可以申请法庭通知有专门知识的人（即专家辅助人）出庭，就鉴定意见提出专业意见。
- 专家辅助人的参与可以增强当事人在质证过程中的专业性和说服力。
尊重法律程序：
- 在提出异议的过程中，当事人或其辩护人、诉讼代理人应尊重法律程序和规定，理性表达自己的诉求。
- 避免使用过激或不当的言辞，以免影响法庭的秩序和公正。
总结来说，在刑事案件中，当事人或其辩护人、诉讼代理人有权当庭对鉴定意见提出异议。这主要通过庭审中的质证环节来实现，包括向鉴定人发问和提出书面异议等方式。有效的异议提出可以影响法官对鉴定意见的采信，推动案件的进展。因此，如果你或你的亲友在刑事案件中遇到鉴定意见相关的问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议和帮助。