结论前置：农村宅基地拆迁协议若产权人为四人，仅三人签订，该协议的效力需分情况讨论，不一定直接无效，但在特定条件下有机会主张撤销或确认无效。以下从不同角度详细分析：

一、协议效力的一般规则：部分产权人签订的协议是否有效？

根据《民法典》第143条，民事法律行为有效的条件包括：行为人具有相应的民事行为能力、意思表示真实、不违反法律或行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。在宅基地拆迁协议中，若签订协议的三人能代表全体产权人的真实意愿（如其他产权人授权或事后追认），且协议内容合法，则协议有效。但若未获授权或追认，且其他产权人明确反对，则协议可能因“无权处分”或“意思表示不真实”而效力存疑。

关键点：

1. 授权或追认：若未签订协议的产权人事后书面同意协议内容（如签字确认、出具授权书），则协议对全体产权人有效。
   
2. 表见代理：若签订协议的三人长期代表家庭管理宅基地（如户主），且拆迁方有理由相信其有权签订协议（如提供户口本、宅基地证等），则可能构成表见代理，协议仍有效。
   
3. 无权处分：若既无授权也无追认，且其他产权人明确反对，则签订协议的三人构成无权处分，协议效力待定，需其他产权人追认后生效；若拒绝追认，则协议无效。

二、可主张撤销或确认无效的法定情形

即使协议已签订，若存在以下情形，未签订协议的产权人仍可主张撤销或确认无效：

1. 重大误解：如拆迁方故意隐瞒补偿标准、安置方案等关键信息，导致签订协议的三人产生误解，可依据《民法典》第147条主张撤销。
   
2. 欺诈、胁迫：若拆迁方以欺诈（如虚报补偿金额）、胁迫（如威胁停水停电）手段迫使签订协议，可依据《民法典》第148-150条主张撤销。
   
3. 显失公平：若补偿标准明显低于当地政策或市场价值，可依据《民法典》第151条主张撤销。
   
4. 违反强制性规定：若协议内容违反《土地管理法》《国有土地上房屋征收与补偿条例》等强制性规定（如未公示补偿方案、未依法评估），可主张协议无效。

案例参考：
某地宅基地拆迁中，产权人为夫妻二人及子女共四人，仅夫妻二人签订协议。子女事后发现补偿款远低于市场价，且拆迁方未公示评估报告。法院最终认定协议因“显失公平”和“违反法定程序”而撤销，要求重新协商补偿。

三、实务建议：如何维护自身权益？

1. 收集证据：保留宅基地证、户口本、协议原件、沟通记录（如录音、短信）、补偿标准文件等，证明协议签订过程存在瑕疵或内容不合法。
   
2. 协商解决：优先与拆迁方沟通，要求补充签订协议或调整补偿方案。
   
3. 行政复议或诉讼：若协商无果，可向当地政府申请行政复议，或直接向法院起诉，主张撤销或确认协议无效。
   
4. 及时行动：注意撤销权的行使期限（一般为知道或应当知道撤销事由之日起1年内），避免超过时效。

总结：农村宅基地拆迁协议需全体产权人同意或授权方能生效，若仅部分人签订，其他产权人可通过法律途径主张撤销或确认无效。具体操作需结合协议内容、签订过程及当地政策综合判断，建议尽快咨询专业律师制定方案。如有进一步问题，可直接向我提问。