一般情况下，你无法直接起诉父亲抵押无效，但具体还需根据实际情况来判断。

首先，我们要明确一点，车辆属于父亲的财产，只有车辆所有权人，即你的父亲，才有权利对车辆进行抵押等处分行为。如果你未经父亲授权而以他的名义进行抵押，这可能构成无权代理。

接下来，我们分析几种可能的情况：

1. 若父亲事后追认该抵押行为：

   • 在这种情况下，抵押行为将被视为有效，你无法起诉要求抵押无效。

2. 若父亲不予追认该抵押行为：

   • 该抵押行为对父亲不产生法律效力，即抵押无效。此时，如果抵押权人（通常是银行或金融机构）基于该抵押行为主张权利，你的父亲可以抗辩该抵押无效。
   • 你作为儿子，如果并未参与抵押行为，那么你也无需承担任何法律责任。但如果你参与了抵押行为，并且知道或应当知道该行为未经父亲授权，那么你可能需要承担一定的法律责任，具体责任取决于你的行为性质和后果。

3. 若抵押行为给父亲带来不必要的法律纠纷和损失：

   • 父亲有权要求你赔偿因你的无权代理行为而给他造成的损失。

综上所述，你能否起诉父亲抵押无效，取决于父亲是否追认该抵押行为以及你的行为性质和后果。如果你认为自己的权益受到了侵害，或者对父亲的抵押行为有异议，建议你先与父亲进行沟通协商，或者咨询专业律师以获取更具体的法律建议。

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