可以起诉。针对您帮别人贷款买的车被对方拿去抵押这一情况，以下从不同角度为您详细分析：
一、法律关系分析
- 车辆所有权：虽然车辆是以您的名义贷款购买，但关键在于车辆的实际所有权归属。若在购车时，双方有明确约定车辆归您所有（例如有书面协议），或者从购车出资、使用等情况能推断出车辆实际归您，那么对方未经您同意将车抵押，就侵犯了您的财产权。
- 抵押行为效力：对方未经您同意擅自抵押车辆，属于无权处分行为。根据法律规定，无权处分人以自己的名义与他人订立的抵押合同，未经权利人追认或者无处分权人订立合同后取得处分权的，该合同无效。所以，从法律层面看，该抵押行为很可能无效。
二、起诉相关要点
- 起诉条件：
- 原告资格：您作为车辆的实际权利人（需有证据证明），有权作为原告提起诉讼。
- 被告明确：即实施抵押行为的对方，要明确其身份信息，包括姓名、住址等。
- 诉讼请求具体：例如要求对方返还车辆、赔偿因抵押行为给您造成的损失（包括车辆价值贬损、可能产生的交通不便等间接损失）等。
- 属于法院受理范围和受诉法院管辖：一般车辆所在地或者被告住所地的基层法院有管辖权。
- 证据收集：
- 车辆权属证据：购车合同、付款凭证、行驶证等，这些能证明车辆归您所有。
- 抵押行为证据：如抵押合同、对方承认抵押事实的聊天记录、通话录音等，证明对方实施了抵押行为。
- 损失证据：若车辆因抵押导致价值贬损，可提供相关评估报告；若有交通不便等间接损失，可提供相应的票据等证明。
三、可能面临的法律后果及应对
- 若法院认定抵押无效：法院会判决对方返还车辆。如果车辆已被善意第三人取得，无法返还，那么对方需要赔偿您车辆的价值以及因抵押行为给您造成的其他损失。
- 对方不履行判决：如果法院判决对方返还车辆或赔偿损失，但对方不履行，您可以向法院申请强制执行。法院可以采取查封、扣押、拍卖对方财产等措施来保障您的权益。
四、其他建议
- 及时报案：除了起诉，建议您及时向公安机关报案。对方未经您同意抵押车辆的行为，可能涉嫌侵占罪（若以非法占有为目的）或诈骗罪（若编造虚假理由借车抵押），公安机关立案后会展开调查，依法追究对方的刑事责任。
- 与对方沟通：在起诉前，您可以尝试与对方沟通，要求其尽快赎回车辆，恢复车辆原状。如果沟通有效，能避免漫长的诉讼程序，节省时间和精力。
在处理这个问题过程中，证据的收集和保留至关重要。如果您在收集证据或起诉过程中遇到困难，或者还有其他疑问，欢迎随时向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。