规章制度制定未向劳动者公示，在一般情况下是无效的，无法对劳动者产生法律约束力。不过，也存在一些特殊情况，下面我将从不同角度为你详细分析：
一、一般情况下的无效性
法律依据：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位在制定、修改或者决定有关劳动报酬、工作时间、休息休假、劳动安全卫生、保险福利、职工培训、劳动纪律以及劳动定额管理等直接涉及劳动者切身利益的规章制度或者重大事项时，应当经职工代表大会或者全体职工讨论，提出方案和意见，与工会或者职工代表平等协商确定。同时，用人单位应当将直接涉及劳动者切身利益的规章制度和重大事项决定公示，或者告知劳动者。
- 《最高人民法院关于审理劳动争议案件适用法律问题的解释（一）》第五十条也规定，用人单位根据劳动合同法第四条规定，通过民主程序制定的规章制度，不违反国家法律、行政法规及政策规定，并已向劳动者公示的，可以作为确定双方权利义务的依据。
公示的重要性：
- 公示是规章制度生效的必经程序。未经公示，即使规章制度内容再完善，也无法对劳动者产生法律约束力。因为劳动者有权知晓并遵守与自身切身利益相关的规章制度，如果规章制度未公示，劳动者就无法了解其内容，也就无法遵守。
有效的公示方式：
- 为确保规章制度的有效公示，用人单位可采取多种方式，如组织会议讨论、规章制度知识考试或培训，并保存记录及员工签字；发放员工手册或规章制度文本，要求员工签字确认收到并阅读；在公司公告栏或网站上公告，并记录备案公示现场；向每位员工发送电子邮件告知（但需考虑取证和保留证据的局限性及员工的邮箱使用条件）。
二、特殊情况下的效力认定
尽管一般情况下未经公示的规章制度会被认定为无效，但在以下特殊情况下可能仍具有效力：
劳动者事实上知晓并遵守：
- 若劳动者通过其他途径知晓了规章制度内容，并在实际工作中一直遵守，法院可能会认为劳动者已事实上认可这些规章制度。例如，劳动者通过同事口述、公司内部文件流转等方式知晓了规章制度内容，并按照规章制度要求履行了工作职责。
行业惯例或特殊情况：
- 在某些特定行业中，存在普遍认可的行业惯例或紧急情况，用人单位为应对突发状况而临时制定的规章制度，虽未严格遵循法定程序，但若合理且必要，并得到大多数员工的默认或遵循，可能在特定范围内被认定具有效力。例如，在疫情期间，公司为保障员工安全而临时制定的防疫措施，虽未经过严格的公示程序，但得到了员工的广泛认可和遵守。
三、法律建议
用人单位：
- 为确保规章制度的有效性，用人单位应严格遵守法律法规规定的民主程序和公示要求。在制定规章制度时，应充分征求职工代表大会或全体职工的意见，并与工会或职工代表平等协商确定。同时，应选择有效的公示方式，确保劳动者能够知晓并遵守规章制度。
劳动者：
- 劳动者有权要求用人单位公示规章制度，并有权对未公示的规章制度提出异议。如果用人单位依据未公示的规章制度对劳动者作出处理，劳动者可以依法维护自己的合法权益，如向劳动争议仲裁机构申请仲裁或向人民法院提起诉讼。
综上所述，规章制度制定未向劳动者公示在一般情况下是无效的，但在特殊情况下可能仍具有效力。用人单位应严格遵守法律法规规定的民主程序和公示要求，以确保规章制度的有效性；劳动者也有权要求用人单位公示规章制度，并依法维护自己的合法权益。如果你在这方面还有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。