签无固定期限劳动合同的劳动者可以正常退休，只要他们符合退休的法定条件和年龄要求。以下是对这一问题的详细分析：

一、退休的法定条件

退休是基于劳动者达到法定退休年龄并满足相应的社保缴纳年限等条件而实现的，与所签订的劳动合同类型无关。具体来说，退休的条件主要包括：

1. 年龄及工龄条件：

   • 男年满六十周岁，女年满五十周岁，且连续工龄满十年。
   • 对于从事特殊工种（如井下、高空、高温、特别繁重体力劳动等）的劳动者，男年满五十五周岁、女年满四十五周岁，且连续工龄满十年，也可退休。
   • 若劳动者因疾病或非因工致残完全丧失劳动能力，男年满五十周岁，女年满四十五周岁，且连续工龄满十年，同样可申请退休。

2. 社保缴纳条件：

   • 根据《中华人民共和国社会保险法》的规定，参加基本养老保险的个人，达到法定退休年龄时累计缴费需满十五年，方能按月领取基本养老金。若缴费不足十五年，可选择继续缴费至满十五年或转入其他养老保险制度享受相应待遇。

二、无固定期限劳动合同的性质与终止

无固定期限劳动合同是指用人单位与劳动者约定无确定终止时间的劳动合同。这种合同的特点是双方未明确约定合同的终止时间，但这并不意味着合同不能终止。实际上，当出现法律规定的特定情形时，如劳动者达到法定退休年龄，无固定期限劳动合同即可依法终止。具体法律依据如下：

• 《中华人民共和国劳动合同法实施条例》第二十一条：劳动者达到法定退休年龄的，劳动合同终止。
• 《中华人民共和国劳动合同法》第四十四条：劳动者开始依法享受基本养老保险待遇的，劳动合同终止。

三、无固定期限劳动合同与退休的关系

签无固定期限劳动合同的劳动者在达到法定退休年龄并满足社保缴纳条件时，完全可以正常办理退休手续并享受退休待遇。此时，无论劳动合同是否约定了确定的终止时间，都不影响劳动者退休的权利。因为退休是基于法律规定的条件而实现的，与劳动合同的类型无关。

四、实际操作建议

对于签无固定期限劳动合同的劳动者，在即将达到法定退休年龄时，建议提前了解并准备好相关的退休手续材料，如身份证、劳动合同、社保缴纳证明等，以便在达到退休年龄时能够顺利办理退休手续。同时，也可以咨询所在单位的人力资源部门或当地社保机构，了解具体的退休政策和流程。

综上所述，签无固定期限劳动合同的劳动者在符合退休法定条件和年龄要求的情况下，可以正常退休并享受相应的退休待遇。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。