结论：您可以要求公司对未发放的提成进行盖章确认，但具体能否实现以及实现的方式，需结合您与公司之间的合同约定、公司规章制度以及实际情况来综合判断。以下从不同角度为您详细分析：
一、从合同约定的角度
提成条款明确性：
- 如果您与公司签订的劳动合同或相关补充协议中，明确规定了提成的计算方式、发放时间以及确认方式（如需公司盖章确认等），那么您完全有权依据合同条款要求公司对未发放的提成进行盖章确认。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第十七条，劳动合同应当具备劳动报酬等条款。提成作为劳动报酬的一部分，其约定应受到法律保护。
合同未明确约定：
- 如果合同中未明确提成需公司盖章确认，但您能提供其他证据（如公司以往发放提成的惯例、同事间的证言等）证明公司有盖章确认提成的习惯或做法，您也可以尝试与公司沟通，要求其对未发放的提成进行盖章确认。
- 建议：在此情况下，建议您先与公司进行友好协商，明确您的诉求，并尝试达成一致意见。
二、从公司规章制度的角度
规章制度有规定：
- 如果公司的规章制度中明确规定了提成的发放流程，包括需公司盖章确认等环节，那么您有权要求公司按照规章制度执行。
- 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》第四条，用人单位应当依法建立和完善劳动规章制度，保障劳动者享有劳动权利、履行劳动义务。
规章制度无规定或规定不明确：
- 如果公司规章制度中未提及提成的盖章确认问题，或者规定不明确，那么您可能需要通过与公司协商或寻求其他法律途径来解决。
- 建议：在此情况下，您可以先查阅公司规章制度，了解相关规定；若无规定或规定不明确，可与公司人力资源部门或上级领导进行沟通，寻求解决方案。
三、从实际操作的角度
沟通协商：
- 无论合同或规章制度如何规定，与公司进行友好沟通协商都是解决问题的首选方式。您可以向公司提出您的诉求，并说明理由和依据，尝试达成一致意见。
收集证据：
- 在沟通过程中，建议您注意收集相关证据，如劳动合同、提成计算表、公司以往发放提成的记录等，以备不时之需。
法律途径：
- 如果沟通协商无果，且您认为公司的行为侵犯了您的合法权益，您可以考虑通过法律途径来解决。例如，向劳动争议仲裁委员会申请仲裁或向人民法院提起诉讼等。
- 注意：在采取法律途径前，建议您先咨询专业律师的意见，了解相关法律程序和风险。
最后，关于提成盖章确认的问题，关键在于您与公司之间的合同约定和公司规章制度。如果您能提供充分的证据证明公司有盖章确认提成的义务或习惯，那么您完全有权要求公司对未发放的提成进行盖章确认。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。