结论：工人偷偷在老板车上拿钱的行为，在大多数情况下，是可能构成盗窃的。
分析如下：
盗窃行为的定义：
- 盗窃是指以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。这一行为的核心要素包括：非法占有目的、秘密窃取、公私财物。
工人行为的性质：
- 工人偷偷在老板车上拿钱，这一行为满足了盗窃行为的定义。工人未经老板同意，秘密地从老板的车上取走钱财，这明显具有非法占有的目的，且是秘密进行的。
法律后果：
- 如果工人的行为被认定为盗窃，那么根据盗窃的数额大小、情节轻重等，工人可能会面临不同的法律后果。轻者可能受到行政处罚，如罚款、拘留等；重者则可能构成犯罪，需要承担刑事责任，如有期徒刑、罚金等。
特殊情况考虑：
- 当然，也存在一些特殊情况，比如工人与老板之间存在某种特殊的约定或关系，或者工人拿钱的行为是基于某种误解或紧急情况。但这些情况都需要具体的证据和事实来支持，才能作为免除或减轻工人法律责任的理由。在大多数情况下，工人偷偷在老板车上拿钱的行为，是难以找到合理的免责理由的。
法律建议：
- 对于工人而言，如果老板欠工钱，应该通过合法途径来维护自己的权益，比如与老板协商、向劳动监察部门投诉、申请劳动仲裁或提起诉讼等。切不可采取非法手段来解决问题，否则可能会陷入更大的法律困境。
- 对于老板而言，如果发现工人有偷偷拿钱的行为，应该及时报警并保留相关证据，以便维护自己的合法权益。同时，也应该反思自己的管理行为，是否存在拖欠工钱等不当行为，以避免类似事件的再次发生。
总结：工人偷偷在老板车上拿钱的行为，在大多数情况下是构成盗窃的。因此，建议工人和老板都通过合法途径来解决问题，以维护各自的合法权益。如果有任何法律问题或疑虑，可以直接向我咨询。