道路清洁工应当签订的合同类型主要是劳动合同，若为非全日制工作则可能签订非全日制劳动合同，特殊情况下也可能涉及劳务合同。以下是对这几种合同类型的详细解释和适用情况分析：

1. 劳动合同：

   • 定义与适用：劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。对于道路清洁工而言，如果他们是全职员工，与用人单位建立了稳定的劳动关系，那么应当签订劳动合同。
   • 内容要点：劳动合同中应包含工作内容、工作地点、工作时间、劳动报酬、社会保险等关键条款。这些条款对于保障清洁工的合法权益至关重要，如确保他们获得合理的工资、享受社会保险待遇等。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，用人单位自用工之日起即与劳动者建立劳动关系，并应当订立书面劳动合同。

2. 非全日制劳动合同：

   • 定义与适用：非全日制劳动合同是适用于非全日制用工形式的合同。对于道路清洁工而言，如果他们的工作时间不固定，或者只是按小时、按天等短期方式提供劳务，那么可能签订非全日制劳动合同。
   • 内容要点：非全日制劳动合同中应明确工作时间、劳动报酬等条款。由于非全日制用工的灵活性，这些条款可能相对简单，但同样需要确保清洁工的合法权益得到保障。
   • 法律依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》中关于非全日制用工的规定，非全日制用工双方当事人可以订立口头协议，但建议还是签订书面合同以明确双方权利和义务。

3. 劳务合同（特殊情况下）：

   • 定义与适用：劳务合同是提供劳务一方与接受劳务一方之间就劳务事项达成的协议。在极少数特殊情况下，如道路清洁工是通过个人名义与某个单位或个人建立劳务关系，而非通过用人单位，那么可能签订劳务合同。但这种情况较为少见，且通常不如劳动合同或非全日制劳动合同规范。
   • 内容要点：劳务合同中应明确劳务内容、劳务报酬、支付方式等条款。由于劳务合同的灵活性较大，双方需要更加谨慎地约定各项条款，以避免纠纷。
   • 风险提示：签订劳务合同时，清洁工需要特别注意自身权益的保护，如确保劳务报酬的合理支付、避免承担不必要的风险等。

建议与注意事项：

• 对于道路清洁工而言，优先选择签订劳动合同，以确保自身权益得到更全面的保障。
• 在签订合同前，仔细阅读合同条款，确保了解并同意其中的各项内容。
• 如果对合同条款有疑问或不确定的地方，及时咨询专业律师（即向我咨询），以避免潜在的法律风险。
• 无论签订哪种类型的合同，都应确保合同的合法性和有效性，避免签订无效或违法的合同。