清洁工签订的合同，在符合法律规定的情况下，是有效的。下面我将从多个角度为您详细分析：
合同生效的基本条件：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，合同生效需要满足几个基本条件：一是行为人具有相应的民事行为能力；二是意思表示真实；三是不违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗。清洁工作为劳动者，只要具备完全民事行为能力，其签订的合同在意思表示真实且不违反法律强制性规定的情况下，就是有效的。
劳动合同的特殊性：
- 如果清洁工签订的是劳动合同，那么还需要遵守《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定。劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。只要劳动合同的内容不违反法律法规的强制性规定，且双方自愿签订，那么该劳动合同就是有效的。例如，劳动合同中约定的工资、工作时间、休息休假等条款，都需要符合法律的规定。
合同无效的情形：
- 当然，也存在一些情况下合同会被认定为无效。比如，如果清洁工在签订合同时受到欺诈、胁迫，或者合同内容违反法律、行政法规的强制性规定，那么该合同就是无效的。此外，如果用人单位免除自己的法定责任、排除劳动者权利，或者违反法律、行政法规强制性规定的，劳动合同也会被认定为无效或者部分无效。
实际案例与法律建议：
- 在实际生活中，清洁工签订的合同大多都是有效的，只要双方遵守合同约定，履行各自义务，就不会产生纠纷。但是，如果一旦发生纠纷，比如用人单位拖欠工资、不提供劳动保护等，清洁工可以依据合同和相关法律法规来维护自己的合法权益。我建议您，在签订合同时，一定要仔细阅读合同条款，确保自己的权益得到充分保障。如果遇到任何法律问题，都可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况，为您提供专业的法律建议。
综上所述，清洁工签订的合同在符合法律规定的情况下是有效的。但是，为了确保自己的权益得到充分保障，建议您在签订合同时务必谨慎，并咨询专业人士的意见。如果您有任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。