结论：在公司工作几天后离职，留下的身份证复印件不拿回，一般情况下不会直接导致严重的法律风险，但仍需注意潜在的信息泄露风险，并建议采取适当措施保护个人信息安全。以下是对此问题的详细分析：
一、身份证复印件的法律性质与风险
法律性质：身份证复印件本身并不具备直接的法律效力，它只是身份证信息的载体。在大多数情况下，仅凭身份证复印件无法单独完成任何法律行为，如签订合同、办理贷款等。
潜在风险：尽管身份证复印件本身不直接具备法律效力，但如果被不法分子获取并与其他信息（如姓名、住址、电话号码等）结合，可能会被用于非法活动，如身份盗用、诈骗等。因此，保护身份证复印件的安全至关重要。
二、公司处理身份证复印件的合规性
合规要求：根据相关法律法规，公司在处理员工个人信息时，应遵循合法、正当、必要的原则，并采取必要的安全措施保护员工个人信息的安全。这包括身份证复印件等敏感信息。
公司责任：如果公司未能妥善保管员工的身份证复印件，导致信息泄露或被非法使用，公司可能需要承担相应的法律责任。然而，这一责任通常限于公司因未尽到安全保障义务而导致的损失。
三、个人应采取的措施
及时取回：如果可能的话，建议离职时及时取回留在公司的身份证复印件，以减少信息泄露的风险。
要求销毁：如果无法直接取回，可以要求公司销毁或妥善保管该复印件，并确保其不会被非法使用。
监控个人信息：定期监控自己的银行账户、信用记录等，及时发现并处理任何异常情况。
法律途径：如果发现个人信息被非法使用或泄露，可以及时向公安机关报案，并寻求法律帮助以维护自己的合法权益。
四、特殊情况下的法律后果
如果身份证复印件被用于非法活动：如身份盗用、诈骗等，您可能需要配合公安机关进行调查，并可能需要承担一定的法律责任（如证明自己的清白）。然而，在大多数情况下，只要您能够证明自己并未参与非法活动，且身份证复印件是被非法获取的，您通常不会承担直接的法律责任。
如果公司未尽到安全保障义务：导致您的身份证复印件被泄露或被非法使用，您有权要求公司承担相应的赔偿责任。这包括因信息泄露导致的直接经济损失（如因诈骗导致的财产损失）以及可能的精神损害赔偿等。
建议：虽然在公司工作几天后离职留下的身份证复印件不拿回一般不会直接导致严重的法律风险，但为了保护个人信息安全，建议您及时取回或要求公司销毁该复印件。同时，定期监控自己的个人信息使用情况，及时发现并处理任何异常情况。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。