人力资源公司可以派遣临时工，但需满足严格的法律条件。以下从多个角度详细说明：

1. 法律定义与资质要求
   根据《劳动合同法》第五十七条，经营劳务派遣业务需向劳动行政部门依法申请行政许可，取得《劳务派遣经营许可证》。未取得资质的人力资源公司不得从事派遣业务，否则将面临行政处罚（如没收违法所得、罚款等）。因此，合法派遣的前提是公司具备劳务派遣资质。

2. 临时工的派遣范围限制
   《劳务派遣暂行规定》第三条明确，劳务派遣用工只能在临时性、辅助性或替代性岗位（简称“三性”岗位）实施：

   • 临时性：存续时间不超过6个月；
     
   • 辅助性：为主营业务提供服务的非核心岗位；
     
   • 替代性：因员工脱产学习、休假等原因无法工作，需临时顶替的岗位。
     若人力资源公司派遣的“临时工”超出上述范围（如长期固定岗位），则属于违法派遣，用人单位和派遣公司均需承担法律责任。

3. 劳动合同与权益保障

   • 劳动合同期限：劳务派遣单位应与被派遣劳动者订立2年以上的固定期限劳动合同，而非短期或临时合同（《劳动合同法》第五十八条）。
     
   • 同工同酬：被派遣劳动者享有与用工单位同类岗位劳动者同工同酬的权利，用工单位需按相同标准支付工资、福利（《劳动合同法》第六十三条）。
     
   • 社保缴纳：劳务派遣单位必须为劳动者缴纳社会保险，不得规避义务。

4. 法律风险与责任划分

   • 违法派遣后果：若人力资源公司未取得资质或超范围派遣，劳动行政部门可责令改正、罚款；给劳动者造成损害的，派遣单位与用工单位承担连带赔偿责任（《劳动合同法》第九十二条）。
     
   • 劳动者维权途径：可通过劳动仲裁或诉讼主张权益，要求确认劳动关系、补发工资、赔偿损失等。

建议：若您作为用人单位需使用派遣员工，务必核查派遣公司的资质及岗位合规性；若您作为劳动者被违法派遣，可收集劳动合同、工资记录等证据，直接向我咨询具体维权方案。