关于“安排孕妇待岗是否合法”的问题，这主要取决于具体的情况和相关的法律法规。以下是我根据《女职工劳动保护特别规定》为您提供的详细解答：

首先，我们要明确的是，用人单位不得因女职工怀孕而降低其工资、予以辞退、与其解除劳动或者聘用合同。这是《女职工劳动保护特别规定》第五条明确规定的，旨在保护女职工在怀孕期间的合法权益。

接下来，我们来看第六条的规定，它指出女职工在孕期不能适应原劳动的，用人单位应当根据医疗机构的证明，予以减轻劳动量或者安排其他能够适应的劳动。这意味着，如果孕妇因为身体原因无法胜任原岗位的工作，用人单位有责任根据医疗机构的证明，为她调整工作岗位或者减轻工作量，而不是直接安排待岗。

当然，如果孕妇的身体状况确实无法胜任任何工作，且医疗机构也出具了相应的证明，那么用人单位在遵循相关法律法规的前提下，可能会与孕妇协商安排待岗或者病假等事宜。但这种情况下的待岗，并不是用人单位单方面的决定，而是需要与孕妇进行充分协商，并确保孕妇的合法权益不受侵害。

此外，我还要提醒您的是，对怀孕7个月以上的女职工，用人单位不得延长劳动时间或者安排夜班劳动，并应当在劳动时间内安排一定的休息时间。这是为了保障孕妇的身体健康和胎儿的安全。

综上所述，安排孕妇待岗并不是一种合法的普遍做法。除非孕妇的身体状况确实无法胜任工作，且医疗机构出具了相应的证明，同时用人单位与孕妇进行了充分协商并确保了其合法权益不受侵害，否则用人单位不得随意安排孕妇待岗。

如果您或您身边的孕妇遇到了类似的问题，建议您及时咨询当地的劳动保障部门或者寻求法律援助，以维护自己的合法权益。