退休工人从事保洁工作本身并不违法。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律层面
从法律角度来看，退休工人已经达到了法定退休年龄，并享受了相应的养老保险待遇，他们与原用人单位的劳动关系已经终止。退休后，他们有权选择继续工作或者从事其他活动，这是他们的个人自由。只要他们具备从事保洁工作的身体条件和技能，且该工作不违反法律法规的强制性规定（如不涉及危险作业、不违反卫生标准等），那么他们从事保洁工作就是合法的。
二、实际操作层面
在实际操作中，退休工人从事保洁工作需要注意以下几点：
签订劳务合同：虽然退休工人与用人单位之间不再构成劳动关系，但为了保障双方的权益，建议签订劳务合同。劳务合同可以明确双方的权利和义务，如工作内容、工作时间、报酬支付方式等，有助于避免纠纷的发生。
注意身体健康：保洁工作可能涉及一定的体力劳动，退休工人在从事该工作时应注意自己的身体状况，避免过度劳累导致身体损伤。如果因工作原因导致身体受伤，虽然可能不构成工伤，但仍然可以根据劳务合同的相关条款要求用人单位承担相应的赔偿责任。
遵守规章制度：退休工人在从事保洁工作时，应遵守用人单位的规章制度，如按时上下班、遵守工作纪律等。这有助于维护良好的工作秩序，也有助于保障自己的合法权益。
三、特殊情况说明
如果退休工人已经享受了养老保险待遇，但又被原用人单位或者其他单位返聘，且双方签订了劳务合同或者返聘协议，那么他们从事保洁工作也是合法的。在这种情况下，双方的权利和义务应由劳务合同或者返聘协议来约定。
总结与建议：退休工人从事保洁工作本身并不违法，但需要注意签订劳务合同、注意身体健康以及遵守规章制度等方面的问题。如果你或者你身边的退休工人有从事保洁工作的打算，或者已经从事了该工作并遇到了相关法律问题，可以直接向我咨询，我会为你提供专业的法律建议。