在承揽合同中，安全事故的责任归属主要取决于承揽人与定作人双方的具体行为及过错情况，一般原则是承揽人承担主要责任，但定作人在特定情况下也需承担相应责任。以下是对此问题的详细分析：
一、承揽人承担责任的原则
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第七百七十条，承揽合同是承揽人按照定作人的要求完成工作，交付工作成果，定作人支付报酬的合同。承揽人以自己的设备、技术和劳力完成工作，对工作过程中发生的损害（包括对第三人或自身的损害）通常承担主要责任。
具体情形：
- 承揽人在进行工作时，应严格遵守安全生产规范，采取必要的安全防护措施，确保自身及他人的安全。若因承揽人自身的过错（如操作不当、违反安全规程等）导致安全事故发生，其责任应由承揽人自行承担。
二、定作人可能承担责任的情况
定作过失责任：
- 如果定作人在定作、指示或选任方面存在过错，例如提出不合理的工作要求、未提供必要的安全条件或选择了不具备相应资质的承揽人等，导致承揽人在工作中受到损害或造成第三人损害，定作人应承担相应的赔偿责任。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百九十三条明确规定，承揽人在完成工作过程中造成第三人损害或者自己损害的，定作人不承担侵权责任。但是，定作人对定作、指示或者选任有过错的，应当承担相应的责任。
- 《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉侵权责任编的解释（一）》第十八条也进一步明确了，承揽人在完成工作过程中造成第三人损害的，定作人在定作、指示或者选任过错范围内与承揽人共同承担责任，但责任主体实际支付的赔偿费用总和不应超出被侵权人应受偿的损失数额。
三、具体责任划分与赔偿范围
责任划分：
- 若事故完全由承揽人自身过错导致，承揽人承担全部责任。
- 若事故由定作人过错（如指示错误、提供不安全环境、选任不当等）导致，定作人根据过错程度承担相应赔偿责任。
- 若事故由承揽人和定作人共同过错导致，双方按各自过错比例分担责任。
赔偿范围：
- 在承揽人因安全事故遭受人身损害时，赔偿范围通常包括但不限于医疗费、护理费、交通费、误工费等为治疗和康复支出的合理费用。若造成残疾或死亡，还应赔偿辅助器具费、残疾赔偿金、丧葬费和死亡赔偿金等。具体赔偿金额和标准需依据相关法律法规和司法解释确定。
四、建议与预防措施
明确合同条款：
- 承揽合同双方应在合同中明确各自的权利义务，特别是关于安全责任的划分和赔偿条款的约定，以预防纠纷的发生。
加强安全管理：
- 承揽人应严格遵守安全生产规范，采取必要的安全防护措施；定作人也应提供必要的安全条件，并对承揽人的工作进行必要的监督和指导。
及时沟通与协作：
- 双方应保持密切沟通，及时解决工作中出现的问题和隐患，共同预防安全事故的发生。
综上所述，承揽合同中的安全事故责任归属需根据具体情况判定。承揽人作为工作实施者，通常应自行承担风险；但定作人在指示、选任等方面存在过错时，也需承担相应责任。双方应明确各自权利义务，加强安全管理，以预防事故的发生。在事故发生后，应依法进行责任划分和赔偿处理。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。