核心结论：公司以员工过错为由要求自愿离职，员工不应轻易答应，需根据过错性质、公司证据及自身意愿，通过协商、仲裁或诉讼等途径维护权益。以下是具体分析：

一、明确“过错”性质与程度

1. 轻微过错：如偶尔迟到、工作疏忽但未造成严重后果等，通常不构成严重违反公司规章制度，公司无权以此为由要求员工自愿离职。员工可拒绝，并要求公司按正常流程处理（如警告、罚款等）。
2. 严重过错：如严重违反公司规章制度（如盗窃、泄露商业秘密、严重失职造成重大损失等），公司可能依据《劳动合同法》第三十九条解除劳动合同，且无需支付经济补偿。但即便如此，公司也应通过正式程序（如出具解除劳动合同通知书）解除，而非要求员工“自愿离职”。

二、评估公司证据的充分性

1. 证据充分：若公司能提供充分证据证明员工存在严重过错，员工需正视问题，但仍有权要求公司按法定程序处理，而非被迫“自愿离职”。
2. 证据不足：若公司无法提供充分证据，或证据存在瑕疵，员工可拒绝自愿离职，并要求公司继续履行劳动合同或支付违法解除劳动合同的赔偿金。

三、考虑员工自身意愿与利益

1. 愿意离职：若员工本身也有离职意愿，可与公司协商离职条件（如经济补偿、离职证明等），但需确保协议内容合法合规，避免签署不利条款。
2. 不愿离职：若员工不愿离职，应坚决拒绝公司要求，并保留相关证据（如公司要求自愿离职的书面通知、录音等），以备后续维权。

四、维权途径

1. 协商：与公司进行友好协商，争取合理权益。
2. 仲裁：若协商无果，可向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，要求公司支付违法解除劳动合同的赔偿金或继续履行劳动合同。
3. 诉讼：对仲裁结果不服的，可向法院提起诉讼，维护自身合法权益。

建议：面对公司以过错为由要求自愿离职的情况，员工应保持冷静，明确自身权益，根据过错性质、公司证据及自身意愿，选择合适的维权途径。如有任何疑问或需要进一步帮助，请随时向我咨询。