结论：工厂原本“上12休24”的工作模式，现在改为轮流上24小时，是否合法需结合具体情况判断。若符合特定条件（如经劳动行政部门批准的特殊工时制度，且确保劳动者平均工作时间、休息休假等权益不受侵害），则可能合法；反之，则可能构成违法。以下是对此问题的详细分析：
一、工作时间与工时制度
标准工时制度：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十六条，国家实行劳动者每日工作时间不超过八小时、平均每周工作时间不超过四十四小时的工时制度。若工厂改为轮流上24小时，且未获得特殊工时制度审批，这种工作模式很可能违反了标准工时制度，因为劳动者的工作时间远超每日八小时的限制。
综合计算工时制或不定时工作制：
- 根据《中华人民共和国劳动法》第三十九条，企业因生产特点不能实行标准工时制度的，经劳动行政部门批准，可以实行其他工作和休息办法，包括综合计算工时工作制或不定时工作制。若工厂已获得相关审批，并确保劳动者在一个计算周期内（如一周、一月）的平均工作时间不超过法定上限，且休息休假等权益得到保障，则这种工作模式可能是合法的。
二、加班规定与合法性判断
- 即便工厂获得了特殊工时制度的审批，若其在法定节假日安排劳动者工作，仍应依法支付加班费（不低于劳动者本人日或小时工资的300%）。同时，若休息日安排工作且不能补休的，也应支付不低于工资200%的报酬。若工厂未按规定支付加班费，则构成违法行为。
- 在轮流上24小时的工作模式下，若劳动者实际工作时间超过法定上限，或工厂未依法安排补休、支付加班工资，同样违法。根据《劳动法》第四十一条，加班时间一般每日不得超过一小时，特殊情况下也不得超过三小时，且每月不得超过三十六小时。
三、劳动强度与健康影响
- 劳动强度过大或长时间连续工作可能导致劳动者疲劳、职业健康风险增加等问题。工厂应确保轮流上24小时的工作模式不会损害劳动者身体健康，否则可能违反《劳动法》关于保护劳动者合法权益的基本原则。
- 劳动者如认为工作模式对健康造成不良影响，可向劳动监察部门反映情况，并寻求法律援助以维护自身权益。
四、合同约定与实际情况
- 具体工作模式的合法性还需结合劳动合同中的相关条款来判断。工厂在实施轮流上24小时的工作模式前，应与劳动者充分沟通并明确约定在合同中。若合同中有不明确或争议之处，劳动者有权要求工厂进行解释或修改，以确保自身权益不受侵害。
五、建议与行动
对于工厂：
- 在实施轮流上24小时的工作模式前，应依法向劳动行政部门申请审批特殊工时制度。
- 确保劳动者在一个计算周期内的平均工作时间不超过法定上限，并保障劳动者的休息休假等权益。
- 依法支付加班费，避免违法行为的发生。
对于劳动者：
- 仔细阅读劳动合同中的相关条款，了解自己的工作模式和权益。
- 如认为工作模式对健康造成不良影响或工厂存在违法行为，可向劳动监察部门投诉举报。
- 在必要时寻求法律援助以维护自身权益。
综上所述，工厂改为轮流上24小时的工作模式是否合法需结合具体情况判断。若您对此问题存在疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。