公司安排出差但完不成任务不让回家，这种做法一般是不合法的，员工有权拒绝并寻求法律保护。以下从不同角度为你详细分析：
一、从劳动合同和公司规章制度的角度
劳动合同的约定：
- 劳动合同是员工与公司之间确立劳动关系、明确双方权利和义务的协议。如果劳动合同中明确规定了出差的任务、时间、地点等，并且没有提及完不成任务就不让回家的条款，那么公司单方面以完不成任务为由不让员工回家，就违反了劳动合同的约定。
- 建议：员工应仔细审查自己的劳动合同，看是否有相关条款，并据此与公司进行沟通协商。
公司规章制度：
- 公司的规章制度应当合法、合理，并且经过民主程序制定，向员工公示或告知。如果公司的规章制度中规定了完不成任务就不让回家的内容，但这一规定本身违反了法律法规的强制性规定，或者未经民主程序制定、未向员工公示或告知，那么该规定对员工不具有约束力。
- 建议：员工可以要求公司出示相关规章制度，并审查其合法性和合理性。如果规章制度存在问题，员工可以向公司提出异议，并寻求法律帮助。
二、从劳动法的角度
工作时间和休息休假：
- 根据《劳动法》的规定，员工享有休息休假的权利。公司不得强迫员工加班，除非符合法定情形（如发生自然灾害、事故或者因其他原因，威胁劳动者生命健康和财产安全，需要紧急处理的；生产设备、交通运输线路、公共设施发生故障，影响生产和公众利益，必须及时抢修的等），并且应当支付加班费。
- 分析：如果公司以完不成任务为由不让员工回家，实际上是在强迫员工加班，这违反了《劳动法》的规定。
- 建议：员工可以拒绝公司的无理要求，并要求公司按照法律规定支付加班费或安排补休。如果公司拒绝，员工可以向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁。
劳动保护和劳动条件：
- 公司有义务为员工提供必要的劳动保护和劳动条件，包括安全的工作环境、合理的工作任务等。如果公司安排的任务超出员工的能力范围或不合理，导致员工无法完成，并且以此为由限制员工的人身自由（不让回家），那么公司就违反了劳动保护和劳动条件的规定。
- 建议：员工可以与公司沟通，说明任务的不合理性，并要求公司调整任务或提供必要的支持。如果公司拒绝，员工可以寻求法律帮助，维护自己的合法权益。
三、从实际操作的角度
与公司沟通协商：
- 在遇到这种情况时，员工首先可以尝试与公司进行沟通协商，说明自己的困难和诉求，寻求公司的理解和支持。
- 建议：在沟通时，员工可以保留好相关证据（如聊天记录、邮件、录音等），以便在后续维权时使用。
寻求法律帮助：
- 如果沟通协商无果，员工可以寻求法律帮助。可以向劳动监察部门投诉公司的违法行为，或者申请劳动仲裁来维护自己的合法权益。
- 提醒：在寻求法律帮助时，员工需要准备好相关证据材料，并按照法律程序进行操作。
总结来说，公司以完不成任务为由不让员工回家的做法是不合法的。员工有权拒绝公司的无理要求，并寻求法律保护。如果遇到这种情况，员工可以先与公司沟通协商，如果无法解决，再寻求法律帮助。如果你还有其他关于劳动工伤方面的问题，可以直接向我咨询。